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目录 1

第一篇 静力学 3

引言 3

第一章 静力学基础 5

第一节 静力学基本概念 5

第二节 静力学公理 6

第三节 约束与约束反力 8

第四节 受力分析与受力图 12

本章小结 16

思考题 16

习题 17

第二章 汇交力系 19

第一节 汇交力系合成的几何法 19

第二节 汇交力系合成的解析法 20

第三节 汇交力系的平衡 25

本章小结 30

思考题 31

习题 32

第三章 力偶理论 36

第一节 力对点之矩 36

第二节 力偶与力偶矩 39

第三节 力偶的等效性质 41

第四节 力偶系的合成与平衡 41

本章小结 44

思考题 45

习题 46

第四章 平面一般力系 49

第一节 力的平移定理 49

第二节 平面一般力系向一点简化 50

第三节 平面一般力系的简化结果 51

第四节 平面一般力系的平衡 54

第五节 静定与静不定问题·物体系统的平衡 60

第六节 平面桁架 65

本章小结 69

思考题 71

习题 71

第五章 摩擦 77

第一节 滑动摩擦 77

第二节 摩擦角与自锁 78

第三节 考虑摩擦时的平衡问题 80

第四节 滚动摩阻的概念 85

本章小结 88

思考题 89

习题 90

第六章 空间一般力系 92

第一节 力对轴之矩 92

第二节 力矩关系定理 94

第三节 空间一般力系向一点简化 94

第四节 空间一般力系的平衡 96

第五节 物体的重心 99

本章小结 106

思考题 107

习题 107

第二篇 运动学 112

引言 112

第七章 点的运动 113

第一节 矢量法 113

第二节 直角坐标法 114

第三节 自然法 119

本章小结 124

思考题 125

习题 126

第八章 刚体的基本运动 128

第一节 刚体的平动 128

第二节 刚体的定轴转动 129

第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 131

本章小结 135

思考题 136

习题 136

第九章 点的合成运动 139

第一节 合成运动的基本概念 139

第二节 点的速度合成定理 142

第三节 牵连运动为平动时点的加速度 146

合成定理 146

本章小结 150

思考题 151

习题 151

第十章 刚体的平面运动 155

第一节 刚体的平面运动及其简化 155

第二节 平面运动分解为平动和转动 156

第三节 平面图形内各点的速度 157

第四节 速度瞬心法 161

第五节 平面图形内各点的加速度 166

本章小结 167

思考题 168

习题 168

第三篇 动力学 173

第十一章 质点运动微分方程 175

第一节 动力学基本定律 176

第二节 质点运动微分方程 176

第三节 质点动力学的两类问题举例 177

本章小结 183

思考题 184

习题 184

第十二章 动量定理 186

第一节 动量和冲量 186

第二节 质点的动量定理 187

第三节 质点系的动量定理 190

第四节 质心运动定理 193

本章小结 199

习题 201

思考题 201

第十三章 动量矩定理 204

第一节 刚体的转动惯量 204

第二节 动量矩 208

第三节 动矩定理 209

第四节 刚体定轴转动微分方程 214

本章小结 217

习题 218

思考题 218

第十四章 动能定理 222

第一节 力的功·功率 222

第二节 动能 227

第三节 动能定理 229

第四节 动力学普遍定理的综合应用 236

本章小结 240

习题 241

思考题 241

第十五章 达朗伯原理 246

第一节 质点的达朗伯原理 246

第二节 质点系的达朗伯原理 248

第三节 刚体惯性力系的简化 252

本章小结 258

思考题 259

习题 260

第十六章 虚位移原理 264

第一节 约束·自由度·广义坐标 264

第二节 虚位移 266

第三节 虚位移原理 269

第四节 虚位移原理的应用 270

本章小结 277

思考题 278

习题 278