机器人太空飞船PDF电子书下载

1 从先驱月球探测器到星际使者 1

人工智能 2

机器人技术的基本原理 7

飞往月球及以外地区的先驱者 10

苏联早期的探月计划 14

喷气推进实验室——美国首席太空机器人工厂 19

信使号任务 27

应用于天文学用途的机器人太空飞船 32

2　机器人太空飞船是如何工作的 35

为科学服务的太空机器人 36

科学机器人太空飞船的常规分类 37

实用的子系统 49

太阳能光电转换 50

电光成像仪 51

太空飞船时钟和数据管理子系统 55

单粒子翻转 56

机器人太空飞船的导航 57

远距通信 58

深空网络 59

3　形状与大小各异的机器人太空飞船 65

“先驱者3号”太空飞船 66

漫游者计划 68

“月球勘探者号”太空飞船 73

“月球勘探者号”中子频谱仪 74

“麦哲伦号”太空飞船 76

“伽利略号”太空飞船 78

美国国家航空航天局足球太空机器人 83

在太空探索时应该使用机器人还是人类？ 86

4　飞越太空飞船 89

“水手10号”——第一个飞往水星的太空飞船 90

“先驱者11号”——第一个造访土星的太空机器人 92

“旅行者2号”的大旅行 96

海王星与海卫一 98

5　轨道器、探测器和表面穿透器 101

“水手9号”太空飞船 102

“海盗1号”和“海盗2号”轨道太空飞船 105

“火星全球勘测者”（MGS）太空飞船 107

“火星气候轨道器”——因为人类的错误在太空遗失 108

火星观测者（MO）任务 109

“火星——奥德赛2001”太空飞船 110

“卡西尼号”太空飞船 111

“惠更斯号”太空探测器 118

先驱者金星任务 120

“尤利西斯号”太空飞船 122

6　登陆器和漫游车太空飞船 125

勘测者计划 125

“月球车1号”（Lunokhod）和“月球车2号”机器人漫游车 127

“海盗1号”和“海盗2号”登陆器太空飞船 129

火星探路者任务 130

火星极地登陆者（MPL）——另外一个火星之谜 132

火星探险漫游者（MER）2003任务 133

7　样本返回任务 137

“吉尼斯号”太阳风样本返回任务 138

“星尘（Stardust）号”任务 141

火星样本返回任务 143

地球外污染 145

8　作为科学实验室的移动机器人 149

用智能机器人寻找月球水 150

探索红色星球的更智能机器人 152

9　正在拜访太阳系小天体的机器人太空飞船 157

“乔托号”太空飞船 160

“深空1号”（DS1）太空飞船 162

“深度撞击号”太空飞船 165

“罗塞塔号”探测器 168

“近地小行星交会”（NEAR）探测器 169

“黎明号”探测器 172

10　未来几代的勘探机器人 175

“新视野号”冥王星-柯伊伯带的飞越任务 177

柯伊伯带 178

遥现、虚拟现实和具有人类特征的机器人 179

智能机器人和人机结合体 182

火星飞机 184

使用机器人探测冰冷地区 186

木卫二 188

“星际探索”任务 191

太空核能 193

对高级机器智能的需求 195

11 自我复制系统 199

自我复制系统的理论与应用 200

地球外因素对自我复制系统的影响 204

对自我复制系统的控制 207

12　星际探测器 213

“先驱者10号”、“先驱者11号”太空飞船的星际之旅 215

“旅行者号”的星际任务 219

“千年天文单位”探测器任务 222

星际探测器的设计 223

代达罗斯计划 226

13　结语 229

大事年表 230

译者感言 255