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第一章 巷道掘进机概述 1

第一节 巷道掘进机的总体结构与分类 1

一、巷道掘进机的总体结构 1

目录 1

二、巷道掘进机的分类 4

第二节 巷道掘进机的适用条件 16

第三节 国外巷道掘进机的发展概况 19

一、巷道掘进机在国外的使用情况 19

二、国外巷道掘进机的发展概况 20

第四节 我国巷道掘进机的研制使用 39

一、煤巷掘进机 39

二、半煤岩巷掘进机 44

三、岩巷掘进机 45

一、掘进机传动系统的特点 48

第二章 巷道掘进机的机械传动系统 48

第一节 巷道掘进机的传动系统 48

二、巷道掘进机的主要技术特征和传动系统 50

第二节 悬臂式掘进机的工作机构 77

一、工作机构的结构特点 77

二、工作机构的截割头和截齿 79

三、工作机构的伸缩装置 83

四、工作机构的传动装置 86

第三节 巷道掘进机的装载机构 100

一、耙爪式装载机构的工作原理 100

二、耙爪机构的铰接结构 108

三、装载机构的传动方式与结构 113

第四节 巷道掘进机的输送机构 126

一、输送机构的传动装置 127

二、刮板链型式与链轮结构 133

三、刮板输送机构的回转装置 140

第五节 巷道掘进机的转运机构 143

一、胶带转运机构的传动方式 143

二、胶带转运机构的回转装置 147

第六节 巷道掘进机的行走机构 148

一、履带式行走机构的工作原理 149

二、履带式行走机构的传动装置 149

三、履带式行走机构的紧链装置 163

第三章 巷道掘进机的液压传动系统 180

第一节 液压传动的基本原理及其在巷道掘进机中的应用 180

一、液压传动的基本工作原理 180

二、液压系统的组成及在巷道掘进机中的应用 182

三、液压系统图的图形符号 183

四、巷道掘进机对液压传动的要求 184

第二节 液压油 193

一、液压系统对液压油的要求 194

二、液压油的性质 195

三、常用液压油的种类和质量指标 197

四、液压油的选用 201

第三节 掘进机液压系统中的油泵 203

一、油泵的基本工作原理 203

二、油泵的性能参数 204

三、轴向柱塞式油泵 206

四、齿轮油泵 213

五、螺杆泵 218

第四节 掘进机中的油马达和油缸 220

一、油马达的性能参数 220

二、掘进机中的内曲线径向柱塞油马达 223

三、掘进机中的齿轮油马达 227

四、掘进机中的油缸 230

第五节 掘进机中的液压控制阀 238

一、压力控制阀 238

二、方向控制阀 242

三、流量控制阀 257

第六节 掘进机液压系统中的辅助装置 260

一、滤油器 260

二、蓄能器 265

三、油箱和冷却器 266

四、油管和管接头 266

第七节 巷道掘进机的典型液压系统 271

一、EM1-30型掘进机的液压系统 271

二、ELMA型掘进机的液压系统 273

三、EL-90型半煤岩大断面巷道掘进机的液压系统 277

四、MRH-S50-13型掘进机的液压系统 282

五、F6-HK型掘进机的液压系统 287

六、ПК-9p型掘进机的液压系统 288

七、AM-50型掘进机的液压系统 289

第四章 巷道掘进机的电气系统 294

第一节 巷道掘进机主机的电气系统 294

一、EM1-30型掘进机的电气系统 294

二、ELMA型掘进机的电气系统 299

三、ПК-9p型掘进机的电气系统 301

四、MRH-S50-13型掘进机主机的电气系统 303

五、AM-50型掘进机主机的电气系统 308

第二节 供电设备和监控设备 311

一、MRH-S50-13型掘进机的供电设备和监控设备 311

二、AM-50型掘进机配电站及附属设备的电气系统 325

一、ELMA型掘进机的引射喷雾系统 333

第一节 国产掘进机的喷雾除尘系统 333

第五章 巷道掘进机的喷雾除尘系统 333

二、EM1-30型掘进机的喷雾系统 336

三、EL-90型半煤岩巷掘进机的喷雾系统 337

第二节 引进国外掘进机的喷雾除尘系统 339

一、喷雾系统 340

二、吸尘装置 340

第六章 巷道掘进机的操作使用 345

第一节 掘进机的验收工作和地面试运转 345

一、掘进机的验收工作 345

二、掘进机的地面试运转 354

第二节 掘进机下井的拆运与井下安装 356

一、机器拆卸运输的注意事项 356

二、掘进机的井下安装与试运转 360

第三节 截割前的准备工作 361

一、截割工作的操作程序和方法 363

第四节 截割过程的操作 363

二、截割操作的一般规程和注意事项 369

第五节 停机与紧急停机 372

一、停机 372

二、紧急停机 373

第七章 巷道掘进机的维护检修 374

第一节 巷道掘进机的维护保养 374

一、巷道掘进机的润滑 374

二、巷道掘进机的调整维护 393

三、巷道掘进机定期检修的内容 401

第二节 巷道掘进机的检修 403

一、检修工作的组织管理和检修设施 404

二、主要零部件的检修 404

第八章 巷道掘进机的一般故障与处理 422