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第1章 了解能力风暴个人机器人 1

1．1认识能力风暴个人机器人 1

1．1．1性能指标 1

1．1．2特点和用途 2

1．1．3基本结构 3

1．2机器人的基本操作方法 8

1．2．1硬件设备 9

1．2．2软件工具 9

1．3让你的机器人动起来 17

1．3．1为机器人输入程序 17

1．3．2为机器人下载程序 19

1．3．3习题 23

1．4为你的机器人“体检” 23

1．4．1准备工作 24

1．4．2 LCD显示屏 24

1．4．3“发声”检测 25

1．4．4“视力”检测 26

1．4．5“听力”检测 28

1．4．6“触觉”检测 29

1．4．7运动检测 29

1．5排除故障 30

1．5．1电源打开时机器人无反应 30

1．5．2卸载程序的方法 31

1．5．3其他常见问题 32

第2章 教教你的机器人 34

2．1教你的机器人“走路” 34

2．1．1机器人为什么会“走” 34

2．1．2驱动电机的函数 35

2．1．3任务1 38

2．2教你的机器人“看世界” 40

2．2．1机器人的“视觉”系统 40

2．2．2控制机器人“睁眼”的函数 41

2．2．3任务2 44

2．3．1机器人的“触觉”系统 46

2．3教你的机器人躲避撞到的物体 46

2．3．2 bumper()函数 47

2．3．3任务3 49

2．4教你的机器人“发声” 50

2．4．1机器人的“发声”系统 50

2．4．2驱动机器人发声的函数 51

2．4．3任务4 53

2．5教你的机器人“听”指挥 55

2．5．1机器人的“听觉”系统 55

2．5．2 analog(2)函数 56

2．5．3任务5 57

2．6．1矫正机器人的电机 58

2．6让你的机器人走得更好 58

2．6．2关于光电编码器 60

2．7习题 63

第3章 你的机器人最聪明 66

3．1关于机器人的“大脑” 66

3．1．1智能机器人的三大要素 66

3．1．2能力风暴个人机器人与智能机器人 67

3．2关于程序 70

3．2．1程序的基本结构 70

3．3关于JC 75

3．2．2编写程序的原则和步骤 75

3．3．1主程序 76

3．3．2整型变量类型的说明语句 76

3．3．3延时函数 77

3．3．4暂停函数 77

3．3．5程序的注释 77

3．3．6条件成立执行循环的while语句 77

3．3．7赋值语句 79

3．3．8具有选择结构的if语句 80

3．3．9关系表达式和逻辑表达式 80

3．3．10输出语句 81

3．4．1任务：“走向光明” 82

3．4充分发挥机器人的本领 82

3．4．2任务：“躲避障碍” 85

3．4．3任务：避障录光 88

3．4．4任务：碰撞躲避 91

3．4．5任务：“避碰避障寻光” 94

3．4．6任务：机器人电子琴 100

3．4．7任务：“听令行事” 101

3．5习题 102

第4章 看谁的机器人本领大 105

4．1让机器人成为你的好伙伴 105

4．1．1把机器人“领”回家 105

4．1．2机器人歌唱家 107

4．1．3机器人“足球” 109

4．2让你的机器人去参加比赛 121

4．2．1机器人绕标比赛 121

4．2．2救援行动 123

4．2．3机器人灭火比赛 123

4．3迷人的机器人项目 130

4．3．1机器人体育比赛 130

4．3．2机器人实验 131

4．3．3其他项目 132

附录1 JC语言部分语句、函数一览 133

附录2 机器人基本知识简介 139