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目录 1

绪论 1

§0-1机械原理研究的对象 1

§0-2机械原理课程的内容 4

§0-3机械原理课程的作用和在教学计划中的地位 5

思考题 5

第一章 平面机构的结构分析 6

§1-1机构结构分析的目的 6

§1-2运动副运动链机构 6

§1-3平面机构的运动简图 9

§1-4平面机构的自由度 13

§1-5平面机构中的高副低代法 18

§1-6平面机构的组成原理及结构分类 19

思考题 21

习题 22

第二章 平面机构的运动分析 25

§2-1平面机构运动分析的目的和方法 25

§2-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 25

§2-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 30

§2-4用解析法作机构的速度和加速度分析 44

§2-5机构的运动线图 48

思考题 50

习题 51

§3-1平面机构力分析的目的和方法 54

第三章 平面机构的力分析 54

§3-2平面机构的静力分析 55

§3-3平面机构的动态静力分析 57

§3-4考虑摩擦时的机构静力分析 66

§3-5机械的效率和自锁 78

思考题 80

习题 80

第四章 平面连杆机构及其设计 85

§4-1平面连杆机构及其应用 85

§4-2四杆机构的基本型式及其演化 85

§4-3平面四杆机构有曲柄的条件 93

§4-4平面四杆机构的几个基本概念 95

§4-5平面四杆机构的设计 98

思考题 115

习题 115

第五章 凸轮机构及其设计 119

§5-1概述 119

§5-2动件常用的运动规律 124

§5-3用作图法设计平面凸轮轮廓 131

§5-4用解析法设计平面凸轮轮廓 137

§5-5凸轮机构的压力角和基圆半径 142

§5-6圆柱凸轮机构的设计 148

思考题 150

习题 151

第六章 齿轮机构及其设计 154

§6-1齿轮机构的应用和分类 154

§6-2齿廓啮合基本定律 155

§6-3渐开线及渐开线齿廓 157

§6-4渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 161

§6-5渐开线齿轮任意图上齿厚和公法线长度 164

§6-6渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合过程和正确啮合条件 167

§6-7渐开线齿轮机构的正确安装和可分性 169

§6-8渐开线齿轮的连续传动条件及重合度 171

§6-9渐开线齿廓切制原理 173

§6-10渐开线标准齿轮的根切现象和不发生根切的最少齿数 177

§6-11变位齿轮 179

§6-12平行轴斜齿轮机构 189

§6-13交错轴斜齿轮机构 196

§6-14蜗杆蜗轮机构 198

§6-15直齿圆锥齿轮机构 202

思考题 207

习题 208

第七章 轮系 210

§7-1轮系及其分类 210

§7-2定轴轮系的传动比 211

§7-3周转轮系的传动比 214

§7-4混合轮系的传动比 217

§7-5周转轮系的应用 219

§7-6行星轮系的类型选择 224

§7-7行星轮系中各轮齿数的确定 225

§7-8K-H-V型行星减速器与谐波齿轮传动简介 227

习题 231

思考题 231

第八章 其它常用机构 235

§8-1万向联轴节 235

§8-2间歇运动机构 238

§8-3非圆齿轮机构简介 248

§8-4组合机构简介 250

思考题 254

习题 254

第九章 机械的运转和调速 256

§9-1概述 256

§9-2等效力矩 257

§9-3等效转动惯量 259

§9-4机械的运动方程式 260

§9-5机械运转速度波动调节的目的和方法 261

§9-6机械运转的平均速度和不均匀系数 262

§9-7飞轮设计的近似方法 263

思考题 267

习题 268

第十章 回转件的平衡 271

§10-1机械平衡的目的和分类 271

§10-2刚性回转件的平衡 271

§10-3刚性回转件的平衡试验 275

§10-4回转件的许用不平衡量 278

思考题 280

习题 280