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目录 1

绪论 1

第一篇　理论力学 3

第一部分　静力学 3

引言 3

第一章　静力学基础 3

§1.1　静力学基本概念 3

§1.2　静力学公理 4

§1.3 约束与约束反作用力 7

§1.4 物体的受力分析和受力图 10

本章小结 12

思考题 13

习题 15

第二章　平面汇交力系 19

§2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

§2.2 力的分解 22

§2.3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 23

本章小结 29

思考题 29

习题 31

第三章　力矩和力偶 35

§3.1 力对点的矩 35

§3.2　合力矩定理 37

§3.3 力矩平衡条件 38

§3.4 力偶 39

§3.5 平面力偶系的合成及平衡条件 42

§3.6 力的平移定理 43

本章小结 44

思考题 45

习题 46

第四章　平面任意力系 50

§4.1　平面任意力系向一点的简化 50

§4.2　平面任意力系的平衡方程 51

§4.3　平面平行力系的平衡方程 55

§4.4　物体系的平衡 57

本章小结 58

思考题 59

习题 60

第五章　摩擦 65

§5.1　滑动摩擦 65

§5.2　摩擦角与自锁 66

§5.3　槽面摩擦 68

§5.4　考虑摩擦时的平衡问题 69

§5.5　滚动摩阻的概念 71

本章小结 73

思考题 74

习题 76

第六章　空间力系基础 79

§6.1 力在空间直角坐标轴上的投影 79

§6.2　齿轮受力分析 81

§6.3　轴的受力分析 83

本章小结 85

思考题 85

习题 86

第二部分　刚体运动学和动力学基础 87

引言 87

第七章　刚体的平动和定轴转动 87

§7.1　刚体的平行移动 87

§7.2　刚体绕定轴转动 89

§7.3　转动刚体上各点的速度与加速度 92

本章小结 96

思考题 97

习题 98

第八章　刚体动力学基础 100

§8.1　惯性力 100

§8.2　转动惯量 103

§8.3 刚体转动动力学方程 104

§8.4　转矩的功率 106

本章小结 107

思考题 108

习题 108

第二篇　材料力学 111

引言 111

第九章　材料力学基础 111

§9.1　材料力学的任务 111

§9.2　弹性变形和塑性变形 112

§9.3　材料力学的基本假设 113

§9.4　杆件变形的基本形式 113

本章小结 114

思考题 114

第十章　拉伸与压缩 115

§10.1　拉伸与压缩的概念和实例 115

§10.2　内力横截面上的应力 116

§10.3　拉压变形和虎克定律 119

§10.4　拉伸和压缩时材料的力学性能 123

§10.5　许用应力和安全系数 127

§10.6　拉伸或压缩的强度计算 128

本章小结 130

思考题 130

习题 132

第十一章　剪切与挤压 136

§11.1　剪切的概念和实例 136

§11.2　剪切应力 136

§11.3　挤压的概念和实例 138

§11.4　剪应变和剪切虎克定律 140

本章小结 141

思考题 141

习题 142

§12.1　扭转的概念和实例 144

第十二章　圆轴扭转 144

§12.2　扭矩和扭矩图 145

§12.3　圆轴扭转时横截面上的应力 147

§12.4　圆轴扭转的强度计算 149

§12.5　圆轴扭转刚度概述 150

本章小结 152

思考题 152

习题 154

第十三章　直梁弯曲 156

§13.1　平面弯曲的概念和实例 156

§13.2　梁的内力——剪力和弯矩 157

§13.3　弯曲正应力 162

§13.4　弯曲强度计算 166

§13.5　提高弯曲强度的主要措施 169

§13.6　弯曲刚度概述 172

思考题 175

本章小结 175

习题 177

第十四章　组合变形 179

§14.1　组合变形的概念和实例 179

§14.2　拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 179

§14.3　扭转与弯曲组合变形的强度计算 183

本章小结 186

思考题 187

习题 188

第十五章　补充知识 190

§15.1　压杆稳定性的概念 190

§15.2　应力集中概念 192

§15.3　动荷应力和交变应力概念 192

本章小结 195

思考题 195

附录 197

附录1 力学单位表 197

附录2　型钢表（摘录） 198