机电一体化技术PDF电子书下载

第一章 导论 1

§1·1机电一体化的基本概念 1

目录 1

§1·2机电一体化的效果 3

§1·3机器系统的组成 4

§1·4实现机电一体化的方法 9

§1·5机电一体化相关技术 11

§1·6机电一体化产品设计 14

第二章 基本组成要素及接口 18

§2·1执行器及传动机构 18

§2·2驱动器与驱动接口 29

§2·3检测系统 45

§2·4控制系统 58

§2·5机体及整机结构 79

§3·1评价指标 81

第三章 机电一体化系统的优化 81

§3·2评价算法 83

§3·3优化方法 96

§3·4优化实例 103

第四章 机电一体化系统的可靠性 147

§4·1可靠性的基本概念 147

§4·2系统可靠性计算 159

§4·3保证产品可靠性的方法 165

§4·4干扰与抗干扰 176

第五章 机电一体化实例 204

§5·1数控机床 204

§5·2工业机器人 232

§5·3柔性制造系统 262

§5·4其它机电一体化产品 283

§5·5微机在机床改造中的应用 307