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第一章 玩具篇 3

1.1 悠悠球 3

1.2 滚铁环 7

1.3 抖空竹 13

1.4 抽陀螺 18

1.5 会翻身的陀螺 23

1.6 会倒退的魔石 30

1.7 会下楼的软弹簧 37

1.8 竹蜻蜓与回旋镖 42

1.9 啄木鸟 48

1.10 翻滚的小玩具人 55

参考文献 60

第二章 体育篇 65

2.1 猫的空中转体 65

2.2 旋空翻 71

2.3 跳跃 76

2.4 步行、竞走与跑步 81

2.5 鞍马 90

2.6 踢毽子、羽毛球与射箭 95

2.7 荡秋千与振浪 98

2.8 独轮车 103

2.9 自行车 108

2.10 滑板 112

参考文献 118

第三章 技术篇 123

3.1 傅科摆与傅科陀螺 123

3.2 振动陀螺 127

3.3 陀螺力矩 131

3.4 内外环支承 136

3.5 挠性轴支承 139

3.6 静电支承 144

3.7 垂直陀螺仪 148

3.8 陀螺罗经 153

3.9 舒勒周期 157

3.10 人造卫星与洲际隧道 162

3.11 卫星的重力梯度稳定 167

3.12 卫星的自旋稳定 174

参考文献 179

附录 必要的刚体动力学基本知识 183

A.1 刚体的质量几何 183

A.2 刚体的运动学 186

A.3 动量矩定理 190

A.4 刚体的动能 194

参考文献 195