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第一章 点的合成运动 3

1.1 点的合成运动的概念 3

1.2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度 4

1.3 点的速度合成定理 5

1.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 8

1.5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 10

本章小结 14

思考题 15

习题 15

第二章 刚体的平面运动 18

2.1 刚体的平面运动的概念 18

2.2 平面运动的分解、刚体平面运动的运动方程 18

2.3 平面图形内各点的速度、速度投影定理和速度瞬心 20

2.4 平面图形内各点的加速度和加速度瞬心 25

2.5 刚体绕平行轴转动的合成 27

本章小结 29

习题 30

思考题 30

第三章 动力学基本定律、动力学基本物理量 33

3.1 动力学基本定律 33

本章小结 35

3.2 质点系的质量、质量中心、刚体对转轴的转动惯量 35

3.3 动量、动量矩、动能 40

3.4 外力和内力、力的冲量、力的功 45

本章小结 52

思考题 54

习题 54

第四章 动力学普遍定理 57

4.1 质点的运动微分方程 57

4.2 动量定理 61

4.3 动量矩定理 70

4.4 动能定理 83

本章小结 92

思考题 93

习题 93

5.1 惯性力的概念 98

第五章 达朗伯原理 98

5.2 达朗伯原理 99

5.3 刚体惯性力系的简化 102

5.4 定轴转动刚体的动反力、静平衡与动平衡的概念 109

本章小结 115

思考题 116

习题 117

第六章 虚位移原理 120

6.1 约束的分类 120

6.2 虚位移和虚功 123

6.3 理想约束 124

6.4 虚位移原理 124

6.5 自由度和广义坐标 130

6.6 以广义坐标表示的质点系平衡条件 131

思考题 136

习题 137

7.1 动力学普遍方程 140

第七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 140

7.2 拉格朗日方程 142

本章小结 150

习题 150

第八章 线性振动基础 153

8.1 自由振动 153

8.2 计算固有频率的能量法 160

8.3 阻力对自由振动的影响 162

8.4 强迫振动、共振 167

8.5 阻力对强迫振动的影响 173

8.6 转轴的临界转速 175

8.7 减振和隔振的概念 177

本章小结 180

思考题 181

习题 182

附录一 点的运动 185

附录二 刚体的基本运动 187

附录三 习题答案 189