电力拖动直流调速系统 第2版PDF电子书下载

绪论 1

第一章 直流调速系统的基本概念 3

1．1 直流电动机调速方案的比较 3

1．1．1 改变电枢回路总电阻的调速 4

1．1．2 减弱电动机的励磁磁通的调速 5

1．1．3 调节电枢供电电压U的调速 5

1．2 直流调速系统的组成 8

1．2．1 开环控制与闭环控制 8

1．2．2 有静差调速系统和无静差调速系统 11

1．3 调速系统的静态技术指标 12

1．3．1 调速系统的两个静态技术指标 12

1．3．2 D、S、之间的关系 14

1．4 晶闸管电动机系统及其开环机械特性 15

1．4．1 晶闸管-电动机开环系统的的接线方式 15

1．4．2 晶闸管-电动机系统的开环机械特性 16

1．4．3 晶闸管-电动机系统的静态指标 19

小结 20

习题 21

第二章 单闭环直流调速系统 22

2．1 转速负反馈直流调速第统 22

2．1．1 调速系统的级成及其工作原理 22

2．1．2 系统的静性性方程及其分析 24

2．1．3 系统的静态结构图及其应用 26

2．1．4 转速负反馈直流调速系统计算示例 28

2．2 其他反馈在直流调速系统中的应用 30

2．2．1 电压负反馈直流调速系统 30

2．2．2 事电流正反馈的直流调速系统 33

2．2．3 带电流截止负馈的直流调速系统 35

2．3 用积分调节器组成的无静差调速系统 41

2．3．1 积分调节器 41

2．3．2 用积分调节器组成的无静差调速系统 43

2．4．1 比例积分调节器 44

2．4 用比例积分调节器组成的无静差调速系统 44

2．4．2 用比例积分调节器组成的无静差调速系统 45

2．5 直流调速系统中的检测装置 47

2．5．1 转速检查 48

2．5．2 电流检测 48

2．5．3 电压检测 52

小结 54

习题 56

第三章 转速、电流双闭环直流调速系统 59

3．1 最佳过流过程的基本概念 59

3．2 转速、电流双闭环调系统 64

3．2．1 双闭环的组成 64

3．2．2 双闭环调速系统启动过程分析 65

3．2．3 双闭环系统抗扰动的调节过程 69

3．2．4 双闭环系统的静特性 71

3．3 给定积分器 72

3．4 转速、电流双闭环调速系统中的若干问题 75

3．4．1 电流断续对系统动特性的影响及电流自适应调节器 76

3．4．2 电枢电流变化率的限制措施 80

3．4．3 带电压调节器的调速系统 84

3．5 调压和调磁的调速系统 87

3．5．1 独立励磁控制的谓压和调磁的调速系统 88

3．5．2 非独立励磁控制的调压和调磁的调速系统 89

小结 99

习题 100

第四章 调速系统的工程设计方法 102

4．1 基本概念 102

4．1．1 控制系统的性能指标 102

4．1．2 设计的基本任务 107

4．2 典型1型二阶系统 108

4．2．1 系统的动态结构图及开环对数幅频频特性 108

4．2．2 系统的动态性能指标与参数间的关系 109

4．2．4 二阶工程最佳闭环系统的设计 111

4．2．3 典型1型系统的最佳参数及数学模型 111

4．3 典型1型三阶系统 121

4．3．1 系统动态结构图及开环对数幅频特性 121

4．3．2 动态性能指标与系统参数间的关系 122

4．3．3 按典型1型系统的最佳参数设计系统 130

4．4 反馈回路有惯性滞后环节时的补偿校正 137

4．4．1 反馈回路有惯性滞后时对输出响应的影响 137

4．4．2 反馈回路惯性滞后作用的补偿 139

4．5 调节器电路及其参数计算 141

4．6 双闭环调速系统的设计 147

4．6．1 电流环的设计 148

4．6．2 转速环的设计 155

4．6．3 转速调节器饱和时启动超调的计算 159

4．6．4 设计举例 163

4．7．1 有微分负反馈系统的传递函数及其近似对数幅频特性 168

4．7 调速系统的策分反馈校正 168

4．7．2 二阶典型系统的微分反馈校正 171

4．7．3 三阶典型系统的微分反馈校正 173

4．8 调速系统的固有参数的测定方法 177

4．8．1 晶闸管变流器静态放大系数Kv的测定 177

4．8．2 调速系统主回路电磁时间常数Tl的测定 177

4．8．3 调速系统电时间常数Tm测定 178

小结 179

习题 182

第五章 可逆调速系统 185

5．1 可逆调速系统主电路的接线形式 185

5．1．1 电枢可逆电路 185

5．1．2 磁场可逆电路 188

5．1．3 电枢可逆与磁场可逆方案的比较 188

5．2 晶闸管和电动机的工作状态 190

5．2．1 晶闸管和电动机的工作状态 190

5．2．2 可逆系统的四象限运行 191

5．2．3 可逆系统中的环流 193

5．3 自然环流可逆调速系统 196

5．3．1 系统的组成 196

5．3．2 系统的工作过程 197

5．4 给定环流和可控环流系统 202

5．4．1 给定环流系统 202

5．4．2 可控环流系统 204

5．4．3 交叉反馈环流可控系统 208

5．5 逻辑无环流可逆系统 220

5．5．1 系统的组成 220

5．5．2 系统工作原理 221

5．5．3 逻辑无环流系统工作过程 234

5．6 逻辑无环流可逆系统实例 239

5．7 错位无环流可逆系统 252

5．7．1 错位控制原理 252

5．7．2 具有电压内环的错位无环流可逆系统 255

5．7．3 电流调节器限幅电源的讨论 259

5．7．4 错位选触无环流可逆系统 260

小结 264

习题 266

第六章 系统综合分析与调试方法示例 267

6．1 定性分析 267

6．1．1 定性分析的一般步骤 267

6．1．2 KGS系列调速系统工作原理的分析 269

6．2 工程估算 276

6．2．1 系统固有参数的确定 276

6．2．2 预先选定参数的确定 277

6．3 系统的调试 279

6．3．1 调试前的准备 279

6．3．2 调试的参考程序 280

6．4 装置的日常维护 282

习题 282

附录 286

参考文献 291