理论力学 上PDF电子书下载

上册 1

理论力学的自学方法和有关事项 1

绪论 5

第一篇 静力学 11

静力学绪言 11

第一章 静力学的基本公理和物体的受力分析 14

提要 14

§1-1 力的概念 14

§1-2 静力学的基本公理 16

§1-3 约束和约束反力 25

§1-4 物体的受力分析和受力图 33

小结及自学指导 40

复习思考题 41

习题 42

第二章 平面汇交力系 46

提要 46

§2-1 引言 46

§2-2 平面汇交力系合成的几何法 47

§2-3 力的分解 50

§2-4 平面汇交力系平衡的几何条件 51

§2-5 三力平衡汇交定理 55

§2-6 平面汇交力系合成的解析法 58

§2-7 平面汇交力系平衡的解析条件 63

小结及自学指导 69

复习思考题 69

习题 70

第三章 平面力偶系 76

提要 76

§3-1 两平行力的合成 76

§3-2 力偶与力偶矩 79

§3-3 同平面内的力偶等效定理 81

§3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 84

小结及自学指导 88

复习思考题 89

习题 90

第一次测验作业 92

第四章 平面任意力系 94

提要 94

§4-1平面任意力系的实例 94

§4-2 力对点之矩 96

§4-3 力的平移定理 99

§4-4 平面任意力系在作用面内向一点简化 100

§4-5 平面任意力系简化的最后结果 105

§4-6 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 113

§4-7 平面平行力系的平衡方程 124

§4-8 物体系统的平衡 静定与超静定问题的概念 129

小结及自学指导 142

复习思考题 143

习题 144

第五章 图解静力学 155

提要 155

§5-1 平面任意力系合成为一力的情形 155

§5-2 平面任意力系合成为一力偶的情形 159

§5-3 平面任意力系平衡的图解条件 162

小结及自学指导 168

复习思考题 169

习题 170

提要 172

§6-1 引言 172

第六章 摩擦 172

§6-2 滑动摩擦 173

§6-3 有滑动摩擦的平衡问题 179

§6-4 滚动摩擦的概念 191

小结及自学指导 198

复习思考题 199

习题 200

第二次测验作业 204

提要 206

§7-1 平面桁架的基本概念 206

第七章 平面桁架 206

§7-2 桁架杆件内力的计算——节 点解析法 211

§7-3 桁架杆件内力的计算——截面法 217

小结及自学指导 221

复习思考题 221

习题 222

第八章 空间汇交力系 225

提要 225

§8-1 空间汇交力系合成的几何法 225

§8-2 力在空间直角坐标轴上的投影 226

§8-3 力沿空间直角坐标轴的分解 228

§8-4 空间汇交力系合成的解析法 231

§8-5 空间汇交力系的平衡条件与平衡方程 232

小结及自学指导 236

复习思考题 237

习题 238

第九章 空间力偶系 241

提要 241

§9-1 空间力偶的等效定理 241

§9-2力偶矩的矢量表示法 243

§9-3 空间力偶系的合成与平衡条件 244

小结及自学指导 251

复习思考题 252

习题 252

第十章 空间任意力系 254

提要 254

§10-1 力对点之矩用矢量表示 254

§10-2 力对轴之矩 256

§10-3 力对点之矩与力对通过此点的轴之矩间的关系 260

§10-4 空间任意力系向一点简化 263

§10-5 空间任意力系简化结果的几种情形 268

§10-6 合力矩定理 275

§10-7 空间任意力系的平衡方程 275

小结及自学指导 285

复习思考题 286

习题 288

第十一章 重心 295

提要 295

§11-1 平行力系中心的概念 295

§11-2 物体的重心 299

§11-3 对称物体的重心 304

§11-4 一些简单形状均质物体的重心 306

§11-5 复合形状均质物体的重心 311

小结及自学指导 316

复习思考题 317

习题 317

第三次测验作业 320

第二篇 运动学 323

运动学绪言 323

提要 325

§12-1 表示点的运动的矢量法 325

第十二章 点的运动 325

§12-2 表示点的运动的直角坐标法 328

§12-3 表示点的运动的自然法 345

小结及自学指导 362

复习思考题 365

习题 366

第十三章 刚体的基本运动 370

提要 370

§13-1 刚体的平行移动 370

§13-2 刚体的定轴转动 375

§13-3 转动刚体内各点的速度和加速度 381

§13-4 角速度和角加速度以矢量表示 以矢积表示转动刚体内点的速度和加速度 393

小结及自学指导 397

复习思考题 399

习题 400

第四次测验作业 403

第十四章 点的合成运动 406

提要 406

§14-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 406

§14-2 绝对速度和绝对加速度、相对速度和相对加速度、牵连速度和牵连加速度 409

§14-3 点的速度合成定理 413

§14-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 422

§14-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 430

小结及自学指导 444

复习思考题 446

习题 447

第十五章 刚体的平面运动 454

提要 454

§15-1 刚体平面运动的简化 平面运动方程 454

§15-2 平面运动分解为平动和转动 457

§15-3 平面图形上各点的速度 459

§15-4 速度瞬心 466

§15-5 平面图形上各点的加速度 478

小结及自学指导 486

复习思考题 487

习题 488

第五次测验作业 493

附录 496

附录 I 国际单位制（代号SI）与工程单位制 496

附录II 两矢量的标积与矢积 变矢量与矢量导数 498

高等工业学校理论力学函授教学大纲（草案） 506