现代控制理论 第4册 系统辨识PDF电子书下载

目录 5

第四篇 系统辨识 5

概述 5

第一章 以脉冲响应为基础的辨识方法 5

§1—1 脉冲响应法 5

§1—2 相关函数法 8

§1—3 局部辨识法 22

习题 30

第二章 以最小二乘法为基础的辨识方法 31

§2—1 最小二乘法 31

§2—2 辅助变量法 48

§2—3 广义最小二乘法 51

§2—4 相关函数——最小二乘相结合的方法 56

§2—5 限定记忆的最小二乘法 58

§2—6 增广矩阵法 61

习题 62

第三章 极大似然法 66

§3—1 极大似然法的基本原理 66

§3—2 极大似然法用于动态系统的参数估计 67

§ 3—3 极大似然法的数值解法 70

§3—4 递推的极大似然法 75

§3—5 极大似然估计的一致性 79

习题 82

§4—1 时间序列的建模 86

第四章 时间序列模型与随机逼近法 86

§4—2 随机逼近法 98

§4—3 递推算法的收敛性 103

§4—4 几种参数估计方法的比较 107

习题 108

第五章 线性多变量系统的辨识 109

§5—1 用传递函数矩阵表示的系统辨识 109

§5—2 用脉冲响应矩阵表示的系统辨识………………………………………（11？）§5—3 用状态空间方程表示的系统辨识 115

§5—4 用输入、输出差分方程表示的系统辨识 139

§5—5 当采用递推最小二乘算法时，不同模型参数估计的比较 142

习题 147

§6—1 概述 148

第六章 闭环系统的辨识 148

§6—2 直接辨识法 150

§6—3 间接辨识法 153

§6—4 联合过程法 157

习题 160

第七章 系统辨识的一些有关问题 161

§7—1 状态变量与参数的组合估计 161

§7—2 单输入、单输出系统的阶数确定 166

§7—3 最优输入信号的设计 169

§7—4 模型验证 179

习 题 181

附录 点估计理论 182

参考文献 187