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第一篇 静力学 3

引言 3

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 5

第一节 力的概念及其基本性质 5

第二节 约束和约束反力 7

第三节 受力分析和受力图 11

习题 15

第二章 汇交力系 17

第一节 汇交力系合成与平衡的几何法 17

第二节 三力平衡汇交定理 18

第三节 力在坐标轴上的投影 20

第四节 汇交力系合成与平衡的解析法 22

习题 28

第三章 平面一般力系 31

第一节 平面问题中的力对点之矩 31

第二节 力偶与平面力偶系 34

第三节 平面一般力系的合成与简化 38

第四节 平面一般力系的平衡方程 42

第五节 平面平行力系的平衡方程 48

第六节 物体系统的平衡 49

第七节 滑动摩擦 56

第八节 滚动摩阻的概念 66

习题 69

第一节 力矩 82

第四章 空间一般力系 82

第二节 空间力偶系 87

第三节 空间一般力系的简化 88

第四节 空间一般力系的平衡方程 90

习题 101

第二篇 运动学 107

引言 107

第五章 点的运动学 109

第一节 动点位置的确定和点的运动方程 109

第二节 点的速度和加速度 110

第三节 点的速度和加速度的直角坐标表示法 112

第四节 点的速度和加速度的自然表示法 117

习题 125

第六章 刚体运动学 128

第一节 刚体的平行移动 128

第二节 刚体绕固定轴的转动 133

第三节 用矢量表示角速度和角加速度 139

第四节 刚体平面运动的概述和运动的分解 141

第五节 平面图形上各点速度分析的合成法 145

第六节 平面图形上各点速度分析的速度瞬心法 148

第七节 平面图形上各点的加速度分析 156

习题 163

第七章 点的合成运动 174

第一节 点的合成运动 174

第二节 点的速度合成定理 176

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 180

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 186

习题 197

第三篇 动力学 208

引言 208

第八章 质点动力学的基本方程 210

第一节 动力学基本定律 210

第二节 牛顿定律的应用和质点运动微分方程 212

第三节 质点相对运动动力学的基本方程 221

习题 224

第一节 动量定理 227

第九章 动量定理 227

第二节 质心运动定理 233

第三节 碰撞 237

习题 240

第十章 动量矩定理 246

第一节 动量矩定理 246

第二节 刚体定轴转动的动力学方程 252

第三节 转动惯量 257

第四节 质点系相对于质心的动量矩定理 263

第五节 刚体平面运动的动力学方程 265

第六节 碰撞时质点系动量矩的变化和撞击中心 268

习题 271

第一节 力的功 279

第十一章 动能定理 279

第二节 质点的动能定理 283

第三节 质点系的动能定理 285

第四节 势能和机械能守恒定律 294

第五节 动力学普遍定理的综合应用 298

习题 302

第十二章 达朗伯原理 311

第一节 质点的达朗伯原理 311

第二节 质点系的达朗伯原理 313

第三节 刚体惯性力系的简化 317

第四节 转动刚体对轴承的动压力以及静平衡和动平衡 332

习题 336

第一节 自由振动 344

第十三章 振动基础 344

第二节 阻尼对于自由振动的影响 356

第三节 强迫振动和共振 360

第四节 阻尼对于强迫振动的影响 368

习题 372

第十四章 虚位移原理 377

第一节 虚位移和虚功 377

第二节 虚位移原理 380

第三节 保守力系的平衡条件 390

习题 391

附录 求解线性代数方程组的子程序（高斯消去法） 398

习题答案 400