自动控制基础 修订版PDF电子书下载

第一章　自动控制的基本概念 1

第一节 引言 1

目录 1

第二节　控制系统的分类 2

第三节 反馈控制系统的基本组成 4

第四节　对控制系统的基本要求 7

习题 9

第一节　数学模型 11

第二节　控制系统运动方程的列写 11

第二章　控制系统的数学模型 11

第三节　传递函数 14

第四节　非线性数学模型的线性化 20

第五节　典型环节及其传递函数 24

第六节　系统的结构图及其变换 26

第七节　信号流图 31

习题 36

第三章　时域分析法 40

第一节　概述 40

第二节　典型试验信号 40

第三节　一阶系统的时域响应 42

第四节　二阶系统的时域响应 45

第五节　暂态响应的性能指标 48

第六节　二阶系统的暂态响应指标与参数的关系 49

第七节　二阶系统的单位斜坡响应 52

第八节　高阶系统的暂态响应 57

第九节　控制系统的稳定性 59

第十节　系统的误差分析 63

习题 78

第一节　根轨迹 82

第四章　根轨迹法 82

第二节　根轨迹方程 83

第三节　绘制根轨迹的一般规则 85

第四节　控制系统根轨迹分析 96

第五节　参数根轨迹 103

习题 105

第五章　频率响应法 108

第一节　频率特性的基本概念 108

第二节　对数频率特性（伯德图） 110

第三节　开环控制系统的伯德图 116

第四节　极坐标图 120

第五节　对数幅相图 126

第六节　奈奎斯特稳定判据 128

第七节　控制系统的相对稳定性 135

第八节　闭环频率特性 138

第九节 由频率特性实验曲线确定系统的传递函数 148

习题 152

第六章　控制系统的设计与校正 155

第一节　概述 155

第二节　常用校正装置及其特性 156

第三节　开环频率特性与系统性能指标的关系 164

第四节　串联校正 169

第五节　反馈校正 175

第六节　根轨迹法校正 180

结束语 186

习题 186

第七章　非线性控制系统 189

第一节　非线性控制系统的基本概念 189

第二节　非线性系统的特性 190

第三节　描述函数法 192

第四节　相平面分析法 214

习题 222

第八章　采样系统理论 224

第一节 引言 224

第二节　信号采样和复现 227

第三节　Z变换 232

第四节　脉冲传递函数 241

第五节　采样系统的性能分析 250

第六节　采样和数字控制系统的设计与校正简介 258

习题 259

第二节　摩擦对控制系统的影响 263

第九章　结构因素对控制系统的影响 263

第一节　概述 263

第三节　传动链齿隙对控制系统性能的影响 272

第四节　传动误差对控制系统的影响 280

第五节　转动惯量对控制系统的影响 283

第六节　机械结构弹性变形对控制系统的影响 285

思考题 293

附录　拉普拉斯变换 295

参考文献 306