自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:张彬编著
- 出 版 社:北京:北京邮电大学出版社
- 出版年份:2002
- ISBN:756350575X
- 页数:271 页
第1章 自动控制的基本概念 1
1.1 引言 1
1.2 自动控制的基本方式 2
1.3 自动控制系统的分类 5
1.4 闭环控制系统的基本组成 7
1.5 控制系统举例 7
1.6 评价控制系统的基本指标 11
1.7 本书组织安排与学习要求 12
本章小结 12
习题 13
思考题 13
第2章 控制系统的数学模型 15
2.1 引言 15
2.2 线性系统的微分方程 16
2.3 非线性特性及其线性化 19
2.4 线性系统的传递函数 21
2.5 典型环节的传递函数 22
2.6 系统方框图 26
2.7 信号流图 34
2.8 反馈控制系统的传递函数 39
思考题 40
本章小结 40
习题 41
第3章 时域分析法 44
3.1 引言 44
3.2 一阶系统的时间响应 47
3.3 二阶系统的时间响应 50
3.4 高阶系统的时间响应 60
3.5 稳定性分析 62
3.6 稳态误差分析及计算 68
思考题 80
本章小结 80
习题 81
第4章 根轨迹法 83
4.1 根轨迹的基本概念 83
4.2 绘制根轨迹的基本规则 87
4.3 根轨迹草图绘制举例 99
4.4 参量根轨迹 104
4.5 用根轨迹法分析控制系统 105
本章小结 109
习题 110
思考题 110
第5章 控制系统的频域分析 112
5.1 频率特性的基本概念 112
5.2 典型环节的频率特性 117
5.3 系统开环频率特性的绘制 128
5.4 奈奎斯特稳定性判据 141
5.5 系统的相对稳定性 154
5.6 系统的闭环频率特性 157
5.7 频域性能指标和时域性能指标的关系 165
本章小结 171
思考题 172
习题 173
第6章 控制系统的校正 176
6.1 控制系统校正的概念 176
6.2 线性系统的基本控制规律 179
6.3 常用校正装置及其特性 182
6.4 频率特性法在系统校正中的应用 188
6.5 局部反馈校正 196
本章小结 198
习题 199
思考题 199
第7章 采样控制系统分析基础 201
7.1 引言 201
7.2 信号的采样与采样定理 202
7.3 采样信号的复现与零阶保持器 205
7.4 z变换和z反变换 207
7.5 差分方程 216
7.6 脉冲传递函数 218
7.7 采样控制系统的稳定性分析 224
7.8 采样控制系统的稳态误差 229
7.9 采样系统的动态性能分析 234
7.10 采样控制系统的校正 237
7.11 最少拍采样控制系统的校正 240
本章小结 245
思考题 246
习题 246
附录A 拉普拉斯变换 249
附录B 采样拉氏变换的两个重要性质 258
附录C 自动控制原理实验 259
参考文献 271
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019