理论力学 第2版 上PDF电子书下载

目 录 1

绪论 1

第一篇静力学 6

第一章静力学基本概念和公理 6

§1-1 力、刚体和平衡的概念 6

§8-5点的速度和加速度在自然轴系上的投影 点的切向与法向加速度 21 7

§1-2静力学公理 9

§1-3约束与约束反力 14

§1-4研究对象与受力图 21

习 题 25

第二章汇交力系 31

§2-1 汇交力系合成的几何法 31

§2-2汇交力系平衡的几何条件 34

§2-3汇交力系合成的解析法 38

§2-4 汇交力系平衡的解析条件 44

习 题 52

第三章 力偶理论 59

§3 1 力偶力偶矩 59

§3-2 力偶的等效变换 62

§3-3 力偶矩的矢量表示相交平面内两力偶的合成 65

§3-4力偶系的平衡条件 69

习 题 73

§4-1平面一般力系概述 77

第四章 平面一般力系 77

§4-2力对点的矩 78

§4-3力的平移定理 81

§4-4平面一般力系向一点简化主矢和主矩 83

§4-5平面一般力系简化结果的讨论 86

§4-6平面一般力系的平衡方程 89

§4-7静定与静不定问题的概念 96

§4-8物体系统的平衡问题 97

§4-9简单平面桁架的内力分析 103

习 题 108

第五章摩擦 121

§5-1概述 121

§5-2滑动摩擦 122

§5-3摩擦角和自锁现象 124

§5-4考虑摩擦时物体的平衡问题 128

§5-5滚阻 137

习 题 143

第六章 空间一般力系 151

§6-1 力对点的矩用矢量表示 151

§6-2力对轴的矩 152

§6-3力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系 153

§6-4空间一般力系向一点的简化 156

§6-5空间一般力系简化结果的讨论合力矩定理 158

§6-6空间一般力系的平衡方程 164

习 题 170

§7-1平行力系中心 180

第七章平行力系中心与重心 180

§7-2物体的重心 182

§7-3确定物体重心的几种方法 183

习题 189

第二篇运动学 197

第八章点的运动 197

§8-1点的运动的确定运动方程 197

§8-2点的速度和加速度 203

§8-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 206

§8-4 自然轴系 214

习 题 227

第九章 刚体的基本运动 236

§9-1刚体的平行移动 236

§9-2刚体绕固定轴转动 238

§9-3转动刚体内各点的速度和加速度 243

§9-4角速度和角加速度矢量用矢积表示点的速度和加速度 248

习题 252

第十章 点的合成运动 259

§10-1相对运动、绝对运动和牵连运动 259

§10-2速度合成定理 263

§10-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 269

§10-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 274

习题 290

第十一章刚体的平面运动 301

§11-1刚体平面运动的运动方程 301

§11-2刚体平面运动分解为平动和转动 303

§11-3平面图形上各点的速度分析——合成法 306

§11-4平面图形上各点的速度分析——瞬心法 312

§11-5平面图形上各点的加速度分析 319

习题 330

§12-1刚体绕平行轴转动的合成 341

第十二章刚体转动的合成 341

§12-2刚体绕相交轴转动的合成 350

习题 354

第十三章 刚体的定点运动和一般运动 359

§13-1刚体定点运动的运动方程 359

§13-2刚体定点运动的位移定理 362

§13-3刚体定点运动的角速度和角加速度 368

§13-4定点运动刚体上各点的速度和加速度 369

习题 373

§13-5刚体的一般运动 376

附录一 矢量的乘法 变矢量及矢量导数 384

附录二 习题答案 389