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第三篇动力学 2

第十章 动力学基本定律和质点运动微分方程 2

§10-1动力学基本定律 2

目 录 2

§10-2质点运动微分方程 5

§10-3质点动力学两类问题 7

小结 17

习 题 18

第十一章动量定理 24

§11-1 质点动量定理 24

§11-2 质点系动量定理 26

§11-3 流体在管道内流动时产生的动压力 32

§11-4质心运动定理 36

小结 41

习 题 42

§12-1 质点动量矩定理 47

第十二章动量矩定理 47

§12-2 质点系动量矩定理 51

§12-3 刚体对轴的转动惯量 58

§12-4 刚体定轴转动微分方程 62

§12-5质点系相对于质心的动量矩定理 67

§12-6 刚体平面运动微分方程 69

小结 77

习 题 79

第十三章动能定理 86

§13-1力的功……………………………………………（86 ）§13-2功率 96

§13-3质点的动能定理 98

§13-4质点系的动能定理 103

§13-5势力场势能 114

§13-6机械能守恒定律 118

§13-7功率方程机械效率 125

习题 128

第十四章达朗伯原理 134

§14-1惯性力的概念 134

§14-2质点的达朗伯原理 137

§14-3质点系的达朗伯原理 141

§14-4 刚体惯性力系的简化 143

§14-5 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 161

小结 170

习题 172

第十五章虚位移原理 180

§15-1 约束自由度与广义坐标 180

§15-2虚位移的概念 183

§15-3虚位移原理………………………………………（184 ）§15-4用虚位移原理求约束力 187

§15-5动力学普遍方程 190

小结…………………………………………………………（192 ）习题 194

§16-1碰撞现象的特征 198

第十六章碰撞 198

§16-2碰撞时的动量定理和动置矩定理 199

§16-3两球的对心正碰撞 202

§16-4碰撞过程的动能损失 206

§16-5 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用 209

小结 213

习题 215

§17-1 概述 218

第十七章振动理论基础 218

§17-2 自由振动 219

§17-3 计算固有频率的能量法 224

§17-4阻尼对自由振动的影响——衰减振动 226

§17-5受迫振动 231

§ 17-6 减振与隔振 236

小结 238

习题 240

习题答案 243