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目录 1

第一章　线性控制系统 1

§1 一维控制系统 1

§2 多维控制系统 11

§3 研究线性控制系统稳定性的频率法 16

§4 定常线性系统的权函数和过渡函数 30

§5 闭环控制系统中的过渡过程和稳态过程 49

第二章　非线性控制系统 60

§6 非线性控制系统的稳定性频率判据 李雅普诺夫直接法的应用 60

§7 外力作用下的非线性系统 77

§8 非线性系统运动的定性研究方法 82

§9 周期外力作用下的非线性系统 97

第三章 有限控制时间的系统 105

§10 矩阵函数及其在线性微分方程组积分中的应用 105

§11 线性系统的可控性和可观测性 126

第四章 动态规划法 151

§12 受限制的系统中的最优控制 151

§13 动态规划法在离散系统中的应用 153

§14 动态规划在连续系统中的应用 159

§15　最佳化的充分条件和连续系统动态规划法的根据 168

§16 在分析力学问题中别尔曼方程和哈密顿-雅可比方程的关系 176

§17　最佳性必要条件的定理 181

第五章 最佳控制理论中的Л．С．庞特里雅金极大值原理 181

§18 非定常系统的极大值原理 188

§19 可动端点问题 极大值原理的应用 横截条件 199

§20　极大值原理和动态规划法的联系 201

§21 应用极大值原理的一些例子 205

§22　快速作用问题举例 211

§23 具有二次型性能指标的最佳线性系统 最佳稳定 219

§24　具有二次性能指标的系统 235

第六章　随机系统 240

§25 线性系统随机信号的变换 240

§26 一维随机过程的预测和滤波 245

§27　多维随机过程的滤波 267

§28　Л．С．庞特里雅金极大值原理在卡尔曼-布西最佳滤波理论中的应用 283

§29　完整的滤波理论 302

§30　相关噪声的最佳滤波 339

§31 随机过程的外推和内推 343

§32　随机序列的过滤、外推和内推 347

§33 随机系统最佳控制理论中的动态规划法 354

§34 随机系统在状态信息不完全条件下的最佳控制具有二次性能指标的线性随机系统分离定理 362

§35 离散随机系统的最佳控制 373

§36 非线性滤波的基本关系 382

§37 离散系统非线性滤波的基本关系 393

参考文献 400