鲁棒控制系统PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:吉明,姚绪梁编著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份:2002
- ISBN:7810733613
- 页数:196 页
1.基础知识 1
1.1 空间概念 1
1.1.1 距离空间 1
1.1.2 线性赋范空间 2
1.1.3 Banaeh空间 2
1.1.4 Hilbert空间 3
1.2 矩阵概念 5
1.3.1 信号的范数 9
1.3 信号和系统的范数 9
1.3.2 系统的范数 13
1.4 H∞范数与Riccati方程 15
1.4.1 哈密尔顿阵的性质 15
1.4.2 H∞范数与Riceati方程 16
1.4.3 H∞范数与Riceati不等式 16
1.5 有理函数阵的内外分解 17
1.6 控制系统的稳定性 20
1.6.1 外部稳定性 20
4.1 多项式族的鲁棒稳定性 21
1.6.2 内部稳定性 22
1.6.3 反馈系统的稳定性 23
1.7 李亚普诺夫方程 27
1.8 线性分式变换与HM变换 29
1.8.1 下线性分式变换 29
1.8.2 上线性分式变换 30
1.8.3 HM变换 32
2.H∞ 控制理论概 33
2.1 问题的提出 33
2.2 H∞控制理论的发展概述 34
2.3 H∞标准问题 35
2.4 H∞标准控制包含的控制问题 37
2.4.1 跟踪问题 37
2.4.2 鲁棒稳定性问题 40
2.4.3 灵敏度极小化问题 41
2.4.4 混合灵敏度问题 42
2.4.5 模型匹配问题 44
2.5.1 内部稳定性 46
2.5 H∞标准问题的稳定性分析 46
2.5.2 广义对象的可稳定性 50
2.5.3 H∞标准问题与模型匹配问题 55
2.6 不确定系统的H∞控制问题 57
2.6.1 不确定性系统的鲁棒稳定性 58
2.6.2 鲁棒性能问题 61
2.7 基于逼近理论的H∞标准问题解法 63
2.7.1 模型匹配问题转化为扩展Nehari问题 63
2.7.2 应用Hankel范数逼近求解Nehari问题 66
2.7.3 设计步骤 68
3.基于Riccati方程的H∞设计方法 70
3.1 H∞状态反馈控制问题 70
3.1.1 H∞状态反馈的一般形式 70
3.1.2 H∞状态反馈控制特例 75
3.2 H∞输出反馈设计问题 76
3.2.1 H∞输出反馈特例 76
3.2.2 输出反馈的一般问题 79
3.3 关于广义控制对象的假设条件 87
3.4 二次稳定化控制 91
3.5 H∞鲁棒性能问题 94
3.5.1 Riccati不等式解的鲁棒性 95
3.5.2 H∞鲁棒性能分析 97
3.5.3 H∞鲁棒性能设计 100
3.5.4 基于状态观测的回复设计 103
3.6 非线性H∞控制问题 106
3.6.1 相关概念 107
3.6.2 非线性H∞状态反馈控制 111
3.6.3 非线性H∞输出反馈控制 113
3.6.4 非线性系统H∞鲁棒性能问题 116
4.参数不确定系统的鲁棒分析与综合 121
4.1.1 基本概念 121
4.1.2 区间多项式族的鲁棒稳定性 123
4.1.3 系数相关扰动多项式族的鲁棒稳定性 127
4.2 稳定多项式空间的凸方向 131
4.2.1 凸方向的基本概念 131
4.2.2 凸方向的频域条件 132
4.2.3 凸方向的代数条件 134
4.3.1 区间系统的鲁棒稳定性 140
4.3 区间系统的鲁棒分析与综合 140
4.3.2 区间对象族鲁棒镇定的有限检验 143
4.3.3 局部凸方向的应用 145
4.4 区间系统的鲁棒性能 147
4.5 鲁棒严格正实性 151
4.5.1 严格正实性 151
4.5.2 区间有理函数族的鲁棒严格正实性 152
4.5.3 鲁棒绝对稳定性 154
5.鲁棒控制系统的μ方法 157
5.1 结构不确定性和结构奇异值μ 157
5.2 μ的基本性质 161
5.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能的μ分析方法 166
5.3.1 鲁棒稳定性分析 167
5.3.2 鲁棒性能 168
5.4 μ综合设计 174
5.4.1 μ综合设计问题 174
5.4.2 D-K迭代算法 175
5.4.3 μ-K迭代算法 179
5.5 μ方法在非线性鲁棒控制系统中的应用 184
5.5.1 基础知识 184
5.5.2 非线性系统的严密反馈线性化 185
5.5.3 非线性鲁棒控制问题 189
5.5.4 举例 191
参考文献 194
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《学校教育指标系统的构建》杨向东著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019