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第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 5

第一节 静力学的基本概念 5

第二节 静力学的基本公理 6

第三节 约束与约束力 9

第四节 物体的受力分析 13

思考题 18

习题 18

第二章 平面力系 21

第一节 力在轴上的投影与力的分解 21

第二节 力对点之矩 23

第三节 力偶 25

第四节 平面力系的简化 28

第五节 平面力系的平衡 34

第六节 物体系统的平衡 41

第七节 有摩擦的平衡问题 48

思考题 57

习题 60

第三章 空间力系 70

第一节 空间力的分解与投影 70

第二节 力对点之矩与力对轴之矩 73

第三节 力偶矩失 76

第四节 空间力系的简化 78

第五节 空间力系的平衡 83

第六节 重心 88

思考题 95

习题 95

第一节 虚位移与虚功的概念 103

第四章 虚位移原理 103

第二节 虚位移原理 106

第三节 自由度与广义坐标、广义力 109

思考题 114

习题 115

第五章 点的运动学 120

第一节 点的运动方程 121

第二节 点的速度和加速度 122

第三节 点的运动学问题举例 126

思考题 128

习题 129

第六章 刚体的基本运动 132

第一节 刚体的平动 132

第二节 刚体的定轴转动 134

第三节 轮系的传动比 140

思考题 142

习题 142

第七章 点的合成运动 146

第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动 146

第二节 点的速度合成定理 150

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 154

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 157

思考题 164

习题 165

第八章 刚体的平面运动 171

第一节 平面运动的概述和分解 171

第二节 平面图形上各点的速度 173

第三节 平面图形上各点加速度分析的基点法 182

第四节 运动学综合问题举例 187

思考题 193

习题 195

第九章 质点动力学 203

第一节 动力学基本定律 203

第二节 质点运动微分方程 204

思考题 211

习题 211

第十章 动量定理 213

第一节 动量与冲量的概念 213

第二节 动量定理 215

第三节 质心运动定理 218

思考题 221

习题 221

第十一章 动量矩定理 225

第一节 动量矩的概念 225

第二节 转动惯量 227

第三节 动量矩定理 233

第四节 刚体定轴转动微分方程 237

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 241

第六节 刚体平面运动微分方程 243

思考题 246

习题 247

第十二章 动能定理 253

第一节 动能的概念和计算 253

第二节 功的概念和计算 255

第三节 动能定理 260

第四节 功率、功率方程和机械效率 265

第五节 势力场、势能和机械能守恒定律 267

第六节 动力学普遍定理的综合应用 269

思考题 274

习题 274

第十三章 达朗伯原理 281

第一节 达朗伯原理 281

第二节 刚体惯性力系的简化 284

第三节 达朗伯原理的应用 286

第四节 定轴转动刚体的轴承动反力 289

思考题 292

习题 293

第一节 概述 297

第十四章 机械振动基础 297

第二节 单自由度系统的振动 298

第三节 转子的临界转速 309

第四节 减振与隔振 311

思考题 316

习题 316

第十五章 拉格朗日方程 319

第一节 动力学的普遍方程 319

第二节 拉格朗日方程 322

思考题 328

习题 328

习题答案 332

参考文献 346