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目 录 1

第一篇质点和刚体的运动 1

引言 1

第一章质点运动学 3

§1.1 参照系和坐标系 3

§1.2 曲线运动中的位置矢量、位移、速度和加速度 4

§1.3 圆周运动中的角量 29

§1.4 相对运动 34

第二章质点动力学 43

§2.1 惯性定律 43

§2.2 惯性质量 44

§2.3 线动量 46

§2.4 动量守恒定律 48

§2.5 牛顿第二定律和第三定律 51

§2.6 动量定理 59

§2.7 经典相对性原理 61

§2.8 角动量角动量定理角动量守恒定律 64

§2.9 有心力 67

§2.10功 71

§2.11动能动能定理 74

§2.12势能 76

§2.13功能原理机械能守恒定律 82

§2.14势能曲线 84

§2.15能量守恒定律 87

§2.16碰撞 88

第三章刚体动力学 98

§3.1 刚体的平动和转动 98

§3.2 刚体的角动量 100

§3.3 转动惯量的计算 102

§3.4 刚体转动的运动方程 106

§3.5 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 111

§3.6 刚体转动的功能关系 112

§3.7 回转运动 120

第四章狭义相对论力学基础 125

§4.1 狭义相对性原理 125

§4.2 光速不变原理 127

§4.3 时空观与时空几何 131

§4.4 相对论效应 139

§4.5 洛仑兹变换的检验和光速的意义 149

§4.6 狭义相对论力学简介 151

第二篇多粒子系统的热运动 155

引言 155

§1.1 关于热运动的几个基本概念 157

第一章热力学 157

§1.2 热力学第一定律 161

§1.3 热力学第一定律的应用 167

§1.4 热力学第二定律 173

§1.5 热力学第二定律的数学描述熵 187

第二章热运动的统计描述 198

§2.1 概述 198

§2.2 麦克斯韦速度分布律 204

§2.3 理想气体的压强 211

§2.4 麦克斯韦速率分布率的实验验证 216

§2.5 能量按自由度均分定理 218

§2.6 气体分子的平均自由程 225

§2.7 气体的输运过程 227

§2.8 真实气体状态方程 232