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运动学 5

第一章 点的运动学 5

1-1 点的运动方程 5

1-2 点的速度、加速度 8

1-3 速度、加速度的直角坐标表示法 10

1-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影 14

1-5 点在曲线坐标系中的运动学 22

习题 30

第二章 刚体的基本运动 35

2-1 刚体的平行移动 35

2-2 刚体绕定轴的转动 37

2-3 转动刚体内各点的速度、加速度 39

2-4 轮系的传动比 41

2-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 43

习题 47

第三章 点的复合运动 51

3-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 51

3-2 点的速度合成定理 53

3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 58

3-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 61

习题 69

第四章 刚体的平面运动 78

4-1 刚体的平面运动概述和运动分解 78

4-2 平面图形内各点的速度·速度投影定理 81

4-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 86

4-4平面图形内各点的加速度 90

4-5 刚体绕平行轴转动的合成 95

习题 101

动力学 113

第五章 动力学基本概念 113

5-1 力的概念 113

5-2 作用于刚体上的力及其性质 115

5-3 动力学基本定律 120

5-4 约束、约束反力 122

5-5 物体的受力分析和受力图 128

5-6 摩擦 130

习题 135

第六章 质点动力学 143

6-1 质点的运动微分方程 143

6-2 质点相对运动动力学的基本方程 154

习题 160

第七章 力系的简化 166

7-1 力偶·力偶系的合成 166

7-2 力对点的矩和力对轴的矩 173

7-3 力的平移定理·空间任意力系向一点的简化 180

7-4 空间任意力系简化结果分析 186

7-5 重心 189

习题 198

8-1 质点和质点系的动量 204

第八章 动量定理 204

8-2 力和力系的冲量 206

8-3 质点和质点系动量定理 208

8-4 质心运动定理 214

8-5 变质量质点的运动微分方程 218

习题 222

第九章 动量矩定理 230

9-1 质点和质点系的动量矩 230

9-2 动量矩定理 232

9-3 刚体绕定轴的转动微分方程 239

9-4 转动惯量 244

9-5 质点系相对于质心的动量矩定理 251

9-6 刚体的平面运动微分方程 254

习题 258

第十章 动能定理 269

10-1 质点和质点系的动能 269

10-2 力的功 273

10-3 动能定理 278

10-4 功率·功率方程·机械效率 284

10-5 势力场·势能·机械能守恒定律 287

10-6 普遍定理的综合应用举例 293

习题 298

第十一章 ？体静力学 309

11-1 空间任意力系的平衡条件·平衡方程 309

11-2 平面力系的平衡方程 312

11-3 刚体系统的平衡·静定和静不定问题的概念 317

11-4 考虑摩擦时的平衡问题 327

习题 331

第十二章 达朗伯原理 344

12-1 惯性力·质点的达朗伯原理 344

12-2 质点系的达朗伯原理 345

12-3 刚体惯性力系的简化 347

12-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 354

习题 360

第十三章 分析力学基础 367

13-1 约束·自由度和广义坐标 367

13-2 虚位移·虚功和理想约束 370

13-3 虚位移原理 372

13-4 以广义坐标表示质点系的平衡条件 378

13-5 定常约束和非定常约束 381

13-6 动力学普遍方程 384

13-7 拉格朗日方程 386

习题 391

第十四章 机械振动基础 397

14-1 单自由度系统的自由振动 398

14-2 单自由度系统的衰减振动 404

14-3 单自由度系统的强迫振动 408

14-4 隔振 414

习题 419

附录 习题答案 426