实时系统中的可靠性技术PDF电子书下载

第一章实时系统的特征 1

1.1概述 1

目录 1

1.2响应时间 2

1.3吞吐率 3

1.4暂存时间 3

1.5多任务计算 3

1.6优先级 3

1.9可靠性参数 4

1.7运行时间 4

1.8任务同步与关键任务计算 4

第二章故障来源、表现及可靠性计算 6

2.1故障的来源 6

2.1.1元器件的失效 6

2.1.2环境因素 7

2.1.3设计错误 7

2.2故障的表现 7

2.2.3软件故障和软件差错 8

2.2.2数据结构级的故障 8

2.2.1逻辑级的故障模型 8

2.2.4系统级的故障模型 9

2.3故障的分布 9

2.3.1随机变量及其分布函数 9

2.3.2可靠性函数及简化参数 11

2.3.3软件可靠性度量 15

2.4可靠性模型及可靠性计算 17

2.4.1组合模型及可靠性计算 17

2.4.2可尔柯夫模型及可靠性计算 20

3.1 概述 25

第三章编码技术 25

3.2编码的代数基础 26

3.2.1群和域的基本概念 26

3.2.2线性空间和矩阵 27

3.2.3多项式与多项式域 27

3.3线性分组码 32

3.3.1概述 32

3.3.2生成矩阵和一致校验矩阵 33

3.3.3线性码的差错控制能力 35

3.3.4线性码的译码方法 36

3.3.5奇偶校验码 38

3.3.6海明码 39

3.3.7乘积码 41

3.4循环码 43

3.4.1循环码的定义及特性 43

3.4.2循环码的生成矩阵和一致校验矩阵 45

3.4.3循环码的编码和译码 46

3.4.4突发错误的纠正 48

3.5算术码 49

3.5.1算术差错模型 50

3.5.2算术码及其分类 51

3.6其他码 52

3.6.1校验和码 52

3.6.2 m出自n码 53

3.6.3 Bose码 53

4.1.2脱机检测与诊断的基本方法 54

4.1.1联机检测与诊断的原理 54

4.1.3检测与诊断技术的评价标准 54

4.1 概述 54

第四章检测与诊断技术 54

4.2联机检测与诊断技术 55

4.2.1基本概念 55

4.2.2完全自校验电路的设计 57

4.2.3完全自校验网络 59

4.2.4部分自检验电路及网络 62

4.2.5其它检测技术 63

4.3脱机检测与诊断技术 64

4.3.1脱机检测与诊断的一般概念 64

4.3.2测试生成 66

4.3.3测试的覆盖分析 74

4.3.4测试响应的分析与压缩 77

4.3.5动态测试 79

第五章屏蔽冗余技术 87

5.1线路级屏蔽技术 87

5.1.1二倍冗余结构 87

5.1.2四倍冗余结构 88

5.1.3其他冗余结构 89

5.2逻辑级屏蔽技术 90

5.2.1交织逻辑 90

5.2.2编码状态机 92

5.3.1一般模型 93

5.3模块级的屏蔽技术 93

5.3.2校正器的设计 95

5.3.3三倍冗余技术 97

5.3.4 N模比较冗余 101

5.3.5 N份程序设计技术 104

第六章动态冗余技术 106

6.1重组技术 106

6.1.2缓慢降级 107

6.1.1后授备份 107

6.2恢复技术 108

6.2.1向前恢复与向后恢复 108

6.2.2编码恢复技术 109

6.2.3多数表决恢复技术 109

6.2.4审查程序 110

6.2.5异常处理 110

6.2.7重试 111

6.2.8检查点 111

6.2.6重启 111

6.2.9记日志 112

6.2.10其他恢复技术 112

6.3动态N倍冗余技术 113

6.3.1可重组二倍冗余 113

6.3.2混合冗余 115

6.3.3可自适应重组NMR 118

6.3.4 自清除冗余 120

6.3.5筛出冗余 122

6.4软件动态冗余技术 124

6.5任务级动态冗余 125

6.5.1基本工作环境 126

6.5.2任务级动态冗余的实现 126

6.5.3任务级动态冗余的可靠度模型 128

第七章分布实时计算机系统中的可靠性技术 130

7.1概述 130

7.2分布实时计算机系统与容错计算技术 131

7.3通信子网络的可靠性 132

7.3.1环形通信子网络 133

7.3.2总线型通信子网络 136

7.4错误处理 141

7.5.1基本概念 144

7.5.2容错度与容错中心 144

7.5分布容错计算技术 144

7.5.3容错度与系统结构的关系 147

7.5.4系统最佳设计 148

第八章980FT86实时容错加固计算机及其网络的设计 150

8.1系统结构及描述 150

8.1.1总体性能 150

8.1.3软件组成 151

8.1.2硬件组成 151

8.1.4系统工作方式描述 152

8.2容错计算技术 152

8.2.1系统资源登录模块 153

8.2.2表决比较及错误恢复模块 153

8.2.3数据压缩模块 153

8.2.4多机间任务同步模块 154

8.2.5系统联机诊断与重组模块 154

8.3面向实时容错的多机通信技术 155

8.3.1多机通信方式 155

8.2.6系统恢复模块 155

8.3.2同步条件信箱 157

8.3.3数据结构设计 158

8.3.4任务同步 159

8.3.5双向环链表的容错研究 162

8.3.6面向实时容错的多机通信系统的实现技术 163

8.4面向实时容错的网络技术 165

8.4.1概述 165

8.4.2网络系统的硬件和软件设计 165

8.4.3工作过程描述 168

8.5容错机操作系统（FTOS）的设计 169

8.6可靠性评估 171

8.6.1可靠性模型 171

8.7 980FT86实时模拟应用系统 174

8.7.1实时模拟应用系统的环境和基本要求 174

8.7.2模拟应用系统实时目标跟踪的处理算法 176

8.7.3应用任务描述 177

8.7.4实时模拟系统中的执行控制功能和容错控制功能描述 178

8.7.5实时模拟应用系统的演示 179

参考文献 181