理论力学PDF电子书下载

静力学 5

第1章 静力学基础 5

1-1 静力学基本概念 5

1-2 静力学公理 7

1-3 力的分析表示法 9

1-4 约束和约束反力 12

1-5 受力图 17

思考题 19

习题 20

第2章 力偶 25

2-1 力偶的概念 25

2-2 力偶的性质 26

2-3 力偶矩矢量 28

2-4 力偶系的合成与平衡 29

思考题 31

习题 31

第3章 平面力系 35

3-1 力对点之矩 35

3-2 力的平移定理 36

3-3 平面力系向一点简化主矢与主矩 37

3-4 平面力系的简化结果 40

3-5 平面力系的平衡条件和平衡方程 42

3-6 静不定概念物体系统的平衡 50

思考题 58

习题 60

第4章 摩擦 71

4-1 滑动摩擦 71

4-2 考虑滑动摩擦时的平衡问题 75

4-3 滚动摩擦的概念 80

思考题 82

习题 82

第5章 空间力系 90

5-1 力对点之矩矢量与力对轴之矩 90

5-2 空间力系向一点简化主矢和主矩 94

5-3 空间力系的平衡条件 96

5-4 重心 99

思考题 105

习题 105

运动学 113

第6章 点的运动 113

6-1 矢量法 113

6-2 直角坐标法 115

6-3 自然法 119

思考题 126

习题 126

第7章 刚体运动的基本形式 131

7-1 刚体的平动 131

7-2 刚体绕定轴转动 132

思考题 139

习题 141

第8章 点的复合运动 145

8-1 复合运动基本概念 145

8-2 速度合成定理 147

8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 154

8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 157

思考题 163

习题 164

第9章 刚体平面运动 174

9-1 刚体平面运动方程 174

9-2 平面运动分解为平动和转动 175

9-3 平面图形内各点的速度 177

9-4 平面图形内各点的加速度 187

思考题 191

习题 192

动力学 202

第10章 质点运动微分方程 202

10-1 动力学基本定律 202

10-2 力学的单位制和量纲 204

10-3 质点运动微分方程 205

思考题 212

习题 213

第11章 动量定理 219

11-1 动量与冲量 219

11-2 动量定理 222

11-3 质心运动定理 229

思考题 235

习题 236

第12章 动量矩定理 242

12-1 动量矩 242

12-2 动量矩定理 244

12-3 转动惯量 252

12-4 刚体定轴转动微分方程式 256

12-5 相对于质心的动量矩定理 259

思考题 264

习题 265

第13章 动能定理 274

13-1 力的功功率 274

13-2 动能 278

13-3 动能定理 280

13-4 动力学普遍定理的综合应用 289

13-5 碰撞 294

思考题 302

习题 302

第14章 达朗伯原理 312

14-1 达朗伯原理 312

14-2 刚体惯性力系的简化 316

14-3 转子的静平衡和动平衡 324

思考题 326

习题 327

第15章 虚位移原理 333

15-1 约束自由度广义坐标 333

15-2 虚位移虚功 337

15-3 理想约束 337

15-4 虚位移原理 339

习题 345

第16章 振动的基本理论 349

16-1 自由振动 349

16-2 有阻尼自由振动 356

16-3 受迫振动共振 359

16-4 振动的消减与隔离 364

习题 365