理论力学 上PDF电子书下载

目 录 1

绪论 1

第一篇静力学 1

第一章受力分析基础……………………………………………………………………？§1—1基本概念 1

§1—2静力学公理 4

§1—3约束的类型及约束反力的方向 9

§1—4受力图 15

习题 20

§2—1平面汇交力系 24

第二章汇交力系 24

§2—2 空间汇交力系 33

习题 36

第三章力矩 42

§3一1力对点的矩 42

§3—2力对轴的矩 44

§3—3力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 47

§3—4汇交力系的合力矩定理 51

习题 53

第四章力偶理论 57

§4—1力偶的性质 57

§4—2力偶系的简化及平衡条件 63

习题 66

第五章平面任意力系 69

§5—1力的平移定理 69

§5—2平面任意力系向一点的简化 70

§5—3平面任意力系的平衡条件和平衡方程 77

§5—4平面任意力系平衡方程的其他形式 81

§5—5平面平行力系的平衡方程 84

§5—6物体系统的平衡问题静定和静不定的概念 88

习题 100

§6—1滑动摩擦力和摩擦定律 111

第六章摩擦 111

§6—2摩擦角和自锁现象 115

§6—3有滑动摩擦时的平衡问题举例 117

§6—4滚动摩阻 127

习题 131

第七章空间任意力系 139

§7—1空间任意力系向一点的简化 139

§7—2空间任意力系的平衡条件和平衡方程 145

习题 151

§8—1平行力系中心 156

第八章重心 156

§8—2物体重心的坐标公式 158

§8—3组合形体的重心 162

§8—4用实验法测定重心的位置 164

习题 166

第二篇运动学 174

第九章点的运动学 174

§9—1研究点的运动的矢量法 174

§9—2研究点的运动的直角坐标法 177

§9—3研究点的运动的自然法 189

习题 204

第十章刚体的基本运动 214

§10—1刚体的平动 214

§10—2刚体的定轴转动 216

§10—3转动刚体内各点的速度和加速度 220

§10—4定轴轮系的传动比 224

§10—5角速度和角加速度矢量 以矢积表示点的速度和加速度 228

习题 233

第十一章点的合成运动 241

§11—1点的合成运动的概念 241

§11—2点的速度合成定理 243

§11—3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 253

§11—4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 257

习题 270

第十二章刚体的平面运动 284

§12—1刚体平面运动的概念 284

§12—2剐体平面运动方程平面运动分解为平动和转动 285

§12—3求平面图形内各点速度的基点法 288

§12—4求平面图形内各点速度的瞬心法 296

§12—5求平面图形内各点加速度的基点法 304

§12—6剐体绕平行轴转动的合成* 312

第十三章 剐体绕定点运动和刚体的一般运动* 338

§13—1 刚体绕定点运动方程欧拉角 338

§13—2刚体绕定点运动的位移定理瞬时转动轴 340

§13—3绕定点运动刚体的角速度和角加速度 342

§13—4绕相交轴转动刚体的角速度 343

§13—5绕定点运动刚体内各点的速度和加速度 348

§13—6刚体的一般运动 351

习 题 353

习题 521