基本机构分析与综合PDF电子书下载

第一章 基本机构分类、演化及周期性 1

1-1 基本机构分类 1

1-2 基本机构编号及代号表示法 2

1-3 基本机构参数式 3

1-4 各族(列)基本机构的演化 10

1-5 各类(行)基本机构的演化 11

1-6 前后两类终、始基本机构的演化 14

1-7 基本机构的周期性 15

第二章 基本机构位移函数 16

2-1 ?=F(？)类型的位移函数及其统一公式 16

2-2 S=F(？)类型的位移函数及其统一公式 25

2-3 S2=F(S1)类型的位移函数及其统一公式 29

第三章 基本机构速度函数 36

3-1 i=ω2/ω1类型的传动比及其统一公式 36

3-2 v2=F(ω1)类型的速度函数及其统一公式 39

3-3 v2=F(v1)类型的速变函数及其统一公式 42

第四章 基本机构加速度函数 48

4-1 ε2=β/α类型的加速度函数 48

4-2 a2=β/α类型的加速度函数 51

4-3 应用微型计算机进行基本机构运动分析 56

第五章 基本机构结构综合 61

5-1 概述 61

5-2 基本机构传递运动的形式 62

5-3 应用电脑进行基本机构选型 65

第六章 基本机构尺度综合 73

6-1 R2=β/iα类型的尺度综合公式 73

6-2 R3=√α2+β2+Υ类型的尺度综合公式 85

6-3 l3=βs1+Υs2+C/α类型的尺度综合公式 90

6-4 应用微型计算机进行基本机构尺度综合 96

参考文献 105