鲁棒控制 线性矩阵不等式处理方法PDF电子书下载

第1章 引言 1

第2章 线性矩阵不等式 6

2.1 线性矩阵不等式的表示式 6

2.1.1 线性矩阵不等式的一般表示 6

2.1.2 可转化成线性矩阵不等式表示的问题 7

2.1.3 复线性矩阵不等式的处理 10

2.1.4 非严格线性矩阵不等式 11

2.2 一些标准的线性矩阵不等式问题 11

2.3 求解线性矩阵不等式问题的算法 14

2.3.1 椭球法 15

2.3.2 内点法 16

2.4 关于矩阵不等式的一些结论 18

2.4.1 矩阵变量的消去法 18

2.4.2 S-procedure 20

第3章 系统性能分析 23

3.1 连续时间系统 23

3.1.1 系统增益指标 23

3.1.2 H2性能 29

3.1.3 Hx性能 31

3.2 离散时间系统 34

第4章 控制系统综合 41

4.1 H∞控制 41

4.1.1 状态反馈Hoo制 42

4.1.2 输出反馈Hx控制 44

4.2 H2控制 59

4.3 H2/H∞控制 61

4.4 设计示例 64

第5章 不确定系统的分析与综合 68

5.1 不确定模型 68

5.1.1 不确定状态空间模型 68

5.1.2 不确定线性分式模型 72

5.2 鲁棒稳定性分析 75

5.2.1 二次稳定性 75

5.2.2 仿射二次稳定性 79

5.3 鲁棒性能分析 83

5.4 鲁棒H2/H∞控制 86

5.4.1 问题的描述和准备 86

5.4.2 H2/H∞控制器设计 91

第6章 区域极点配置 96

6.1 LMI区域 97

6.1.1 LMI区域的描述 97

6.1.2 D-稳定性分析 100

6.2 具有闭环区域极点约束的状态反馈控制器设计 104

6.3 鲁棒D-稳定性分析 107

6.3.1 无结构不确定性 109

6.3.2 结构不确定性 114

6.4 输出反馈控制器设计 119

第7章 保性能控制 122

7.1 连续系统的保性能控制 122

7.2 离散系统的保性能控制 127

7.3 具有闭环极点约束的保性能控制 131

7.3.1 鲁棒性能分析 132

7.3.2 二次D-保性能控制器设计 135

第8章 鲁棒方差控制 141

8.1 连续系统的鲁棒方差控制 141

8.1.1 系统性能分析 141

8.1.2 状态反馈控制器设计 144

8.1.3 输出反馈控制器设计 146

8.2 离散系统的鲁棒方差控制 152

第9章 时滞系统的分析和综合 158

9.1 时滞系统的稳定性 158

9.1.1 时滞独立的稳定性条件 159

9.1.2 时滞依赖的稳定性条件 160

9.1.3 Lurie时滞系统的稳定性分析 163

9.2 时滞系统的鲁棒稳定性分析 169

9.2.1 时滞独立的鲁棒稳定性条件 169

9.2.2 时滞依赖的鲁棒稳定性条件 174

9.3 不确定时滞系统的保性能控制 178

9.3.1 鲁棒性能分析 178

9.3.2 状态反馈保性能控制器设计 183

9.3.3 输出反馈保性能控制器设计 186

9.3.4 不确定离散时滞系统的保性能控制 193

9.4 时滞系统的H∞控制 199

9.4.1 时滞系统的H∞性能分析 199

9.4.2 H∞控制器设计 202

9.4.3 不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制 207

第10章 滤波器设计 213

10.1 H∞滤波器设计 213

10.2 H2/H∞滤波器设计 219

第11章 大系统的分散控制 223

11.1 时滞系统的分散稳定化控制 223

11.2.1 保性能分析 229

11.2 离散关联系统的分散保性能控制 229

11.2.1 分散保性能控制器设计 234

附录A LMI工具箱介绍 241

A.1 线性矩阵不等式及相关术语 241

A.2 线性矩阵不等式的确定 242

A.3 信息提取 249

A.4 线性矩阵不等式求解器 250

A.5 结果验证 258

A.6 修改一个线性矩阵不等式系统 259

A.7 一些进一步的功能 261

A.8 系统模型描述 267

参考文献 270