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目录 1

第一章 自动控制的基本知识 1

第一节 自动控制系统 1

一、开环控制系统 1

二、闭环控制系统 2

三、自动控制系统中的术语 3

第二节 反馈控制系统的分类 3

第三节 反馈控制系统的过渡响应 4

一、静态和动态 4

二、反馈控制系统的过渡响应 5

三、品质指标 6

第二章 构成环节的特性 8

第一节 环节的信号传递和特性 8

一、静特性 8

二、动态特性（过渡响应特性） 8

第二节 拉普拉斯变换与传递函数 10

一、拉普拉斯变换 10

二、传递函数 13

一、对象的过渡响应 17

第三节 对象的过渡响应和数学描述 17

二、温度对象的数学表达式 19

三、湿度对象的数学表达式 23

第四节 传感器和变送器特性 25

一、温度传感器特性 25

二、变送器特性 26

三、传感器加变送器的特性 26

第五节 调节器的特性 26

一、线性控制规律的微分方程 26

第六节 执行器特性 27

二、线性控制规律的传递函数 27

第三章 环节的综合和特性分析 28

第一节 环节的综合和等效变换 28

一、框图和传递函数 28

二、框图的等效变换 30

第二节 系统的传递函数和过渡响应 31

一、求控制系统过度特性的计算公式 31

二、由微机绘制过渡响应曲线 36

三、测量值θz的过渡响应 36

四、二阶线性系统的通用阶跃响应 38

一、对象特性对调节过程的影响 41

第三节 影响过渡响应的因素 41

二、调节器参数对调节过程的影响 43

第四章 自动控制仪表 49

第一节 自动控制仪表概述 49

一、自动检测与调节仪表的组成 49

二、仪表的基本技术指标 50

三、自动控制仪表的分类 51

一、温度传感器和变送器 53

第二节 传感器和变送器 53

二、湿度传感器和变送器 60

三、压力、压差传感器和变送器 71

四、流量传感器 77

五、其它传感器 82

第三节 显示、记录仪表 88

一、动圈式指示仪表 88

二、自动平衡式记录仪表 89

第四节 电气式调节器 92

一、断续输出的电子调节器 94

第五节 电子式调节器 94

二、连续输出的电子调节器 98

第六节 暖通空调专用控制仪表 101

一、E3000系列仪表 101

二、W(S)ZT、WSZ-2系列仪表 108

第七节 气动调节器 113

一、喷嘴－挡板放大器 113

二、气动比例调节器 115

一、电磁阀 117

第八节 执行器 117

二、电动调节阀 118

三、电动调节风门 120

四、ESM电动执行机构 121

五、电压调节装置 123

六、气动执行器 124

七、电—气转换器 125

第五章 空调的基本自动控制系统 127

第一节 空调系统的特性 127

一、多干扰性 127

第二节 基本设备的控制 128

四、温、湿度相干性 128

一、加热（或冷却）设备的的控制 128

三多工况性 128

二、热工特性 128

二、湿度设备的控制 131

第三节 一次回风冷却再热系统的控制 135

第四节 具有一、二次回风定露点系统的控制 135

第五节 淋水旁通式空气处理过程的控制 138

第六节 调节一、二次回风比的节能控制 140

二、空调系统全年调节工况划分原则 141

第七节 空调多工况节能控制 141

一、多工况节能控制的特点与工况识别 142

三、定露点控制的喷淋式集中空调系统的控制 142

第六章 冷冻机、水泵及风机的节能控制 142

第一节 冷冻机的节能自动控制 146

一、冷冻回水温度恒定的冷冻机容量控制 146

二、活塞式制冷压缩机的能量自动控制 149

第二节 水输送系统的节能控制 152

一、转速控制 152

二、多台水泵的台数控制 154

笫三节 空气输送系统的节能控制 157

一、末端变风量装置的控制 157

二、系统静压调节 158

三、送、回风机的平衡控制 160

第四节 空调设备的启停控制 161

一、间歇循环控制 161

二、最佳启停控制 162

第七章 自动控制系统设计、调整与应用举例 164

第一节 自动控制设计 164

一、设计原则 164

二、设计条件 164

四、调节规律的选择 165

三、设计步骤 165

第二节 调节阀的选择与计算 167

一、调节阀的流量特性及其选择 167

二、调节阀的流通能力及阀门口径的选择 170

第三节 单回路调节系统应用举例 173

一、空气系统静压的自动控制 173

二、空气混合温度的自动控制 175

第四节 多回路控制系统应用举例 175

一、按混风温度和新风温度控制系统 176

二、按新、回风焓值比较控制新风量系统 177

三、新风温度补偿自动控制系统 180

四、空调串级控制系统 183

五、空调分程控制系统 188

六、带自动选择的串级分程自动控制系统 190

第五节 恒温、恒湿自动控制系统 194

一、空气处理过程及控制点的选择 194

二、控制系统 195

第六节 控制系统的调整 196

一、控制系统的特性 196

二、调节器参数的工程整定 199

第一节 最佳化的前提条件 200

第八章 空调系统最佳化控制 200

第二节 空调最佳化节能控制的内容概要 201

第三节 按等效温度及CO浓度控制新风量 203

一、等效温度ET 203

二、控制系统及控制程序图 204

第四节 计算机技术在空调自控系统中的应用 210

一、Exce1P1us控制器 211

二、Exce1P1us控制器的应用方式 212

三、微型计算机在空调自控系统应用实例矿 215

（一）新风机组的控制 215

（三）冷冻水系统的控制 216

（二）空气处理机组的控制 216

（四）ExcelPlus控制器的选定 217

第九章 工业锅炉的自动控制 221

第一节 工业锅炉汽包水位自动调节 221

一、汽包水位调节对象的动态特性 222

二、单冲量调节系统 223

三、双冲量调节系统 224

四、三冲量调节系统 224

第二节 燃烧自动调节 225

一、位式调节系统 225

二、连续调节系统 226

第三节 工业锅炉测控系统实例 229

一、水位自动调节系统 229

二、燃烧自动调节系统 230

三、引风自动调节系统 230

四、热工参数检测 230

五、汽包水位调节系统的安装、投运和调整 231

附录一 两个简谐波并项的方法 232

附录二 图例说明 232

附录三 W(s)ZT、WSZ-2型系列仪表 233

附录四 ESM电动执行机构及风量调节阀 236

主要参考文献 238