滑模变结构控制PDF电子书下载

《电气自动化新技术丛书》序言 1

前言 1

第1章 绪论 1

1．1控制系统的数学描述 1

1．2状态轨迹及相轨迹 8

1．3结构的定义 16

1．4非连续性控制 18

第2章 滑模变结构控制的基本原理 21

2．1开关控制与滑模变结构控制 21

2．2滑动模态及其数学表达 29

2．3菲力普夫理论 31

2．4等效控制及滑模运动 37

2．5滑模变结构控制的基本问题 40

2．6滑模变结构控制系统的动态品质 45

2．7滑模变结构控制的基本方法 51

第3章 单输入线性二阶对象滑模变结构控制 56

3．1常系数二阶系统 56

3．2变系数二阶系统 68

3．3单输入二阶滑模变结构控制系统的设计及应用例 73

3．4相空间中滑模存在区的讨论 78

4．1相空间描述的对象 83

第4章 一般单输入线性对象滑模变结构控制 83

4．2一般状态空间描述的对象 104

4．3克服扰动的副反馈切换 117

4．4具有纯滞后对象的滑模变结构控制 129

第5章 线性多输入对象滑模变结构控制 143

5．1基本分析 143

5．2线性多输入滑模变结构控制系统的设计基础 158

5．3线性多输入系统的相空间耦合形式 168

第6章 非线性系统的滑模变结构控制 188

6．1单输入非线性系统滑模变结构控制的一般分析 188

6．2多输入非线性系统滑模变结构控制 211

第7章 离散系统的滑模变结构控制 244

7．1连续系统的精确离散化 244

7．2离散系统的滑模变结构控制的基本原理 258

7．3离散系统滑模变结构控制的设计 270

第8章 关于滑模变结构控制应用问题的讨论 277

8．1滑模变结构控制系统的构成 277

8．3滑模变结构控制系统的“抖振”问题 313

8．4滑模变结构控制的应用实例 335

参考文献 350

8．2状态观测 3012