H∞控制理论及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:申铁龙著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:1996
- ISBN:7302022151
- 页数:295 页
目录 1
第1章 绪论 1
1.1 H∞控制理论的起源与发展 1
1.2 H∞性能指标 5
1.3 鲁棒稳定问题与H∞性能指标 10
1.4 干扰抑制问题与H∞性能指标 14
1.5 H∞鲁棒性能指标问题 17
第2章 数学基础知识 20
2.1 奇异值 20
2.2 系统的I/O描述 25
2.3 H∞范数与Riccati方程 36
2.4 H∞范数与Riccati不等式 41
2.5 有理函数阵的分解与稳定性 47
2.6 有理函数阵的内外分解 57
2.7 李雅普诺夫方程 60
2.8 线性分数变换 62
习题 65
第3章 H∞控制器的设计方法 67
3.1 H∞标准设计问题 67
3.2 状态反馈设计特例 71
3.3 状态反馈问题的完全解 75
3.4 输出反馈设计特例 92
3.5 输出反馈问题的一般解 97
3.6 关于假设条件的讨论 108
习题 114
第4章 基于H∞控制理论的系统设计 116
4.1 BIBO稳定与H∞范数 116
4.2 李雅普诺夫稳定性 119
4.3 频域不确定性系统的鲁棒控制 125
4.4 参数不确定性系统的鲁棒控制 136
4.5 非线性不确定性系统的鲁棒控制 151
4.6 伺服系统设计问题 165
第5章 H∞鲁棒性能准则问题 177
5.1 Riccati不等式解的鲁棒特性 177
5.2 H∞鲁棒性能准则分析 182
5.3 H∞鲁棒性能准则设计 186
5.4 状态反馈性能回复设计 197
5.5 非线性摄动系统的H∞鲁棒性能准则设计 204
5.6 鲁棒指数稳定问题 216
第6章 非线性H∞控制问题 223
6.1 La Salle不变集定理 223
6.2 非线性系统的L2增益 225
6.3 非线性H∞控制:状态反馈 232
6.4 非线性H∞控制:输出反馈 235
6.5 鲁棒性能准则问题 245
第7章 H∞控制理论应用 257
7.1 回旋式倒立摆的控制 257
7.2 二自由度机械手的鲁棒控制 264
7.3 主仆式机械手的鲁棒性能设计 274
附录 284
附录1 可稳定性与可检测性 284
附录2 范数 285
附录3 内积与正交性 286
附录4 截断算子 286
附录5 因果律 286
附录6 奈魁斯特判据 287
附录7 Hamilton-Jacobi方程 288
附录8 逆系统、共轭系统及复合系统 288
参考文献 290
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019