理论力学 下PDF电子书下载

动 力 学 2

第十二章质点的运动微分方程 2

第一节动力学基本定律 2

目 录 2

第二节质点的运动微分方程 5

第三节质点动力学的两类基本问题 8

思考题 17

习题 17

第一节动量与冲量 22

第十三章动量定理 22

第二节质点与质点系的动量定理 25

第三节质心运动定理 33

思考题 38

习题 40

第十四章动量矩定理 45

第一节质点与质点系的动量矩 45

第二节动量矩定理 49

第三节刚体绕定轴的转动微分方程 57

第四节刚体对转轴的转动惯量 60

第五节质点系相对质心的动量矩定理 71

第六节刚体的平面运动微分方程 75

思考题 80

习题 82

第十五章动能定理 91

第一节动能·力的功 91

第二节质点与质点系的动能定理 99

第三节功率方程 108

第四节保守系统与机械能守恒定律 112

第五节动力学基本定理的综合应用 119

思考题 126

习题 127

第十六章碰撞 143

第一节碰撞与碰撞力 143

第二节正碰撞与斜碰撞·恢复系数 144

第三节正碰撞时的动能损失 152

第四节 基本定理在碰撞过程中的应用 154

第五节碰撞冲量对定轴转动刚体的影响 160

习题 163

思考题 163

第十七章动静法 169

第一节惯性力·质点的动静法 169

第二节质点系的动静法 173

第三节刚体惯性力系的简化 176

第四节定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡 186

思考题 195

习题 196

第十八章分析静力学 204

第一节约束与约束方程 205

第二节 自由度与广义坐标 209

第三节虚位移·理想约束 212

第四节虚位移原理 220

第五节用广义坐标表示的系统的平衡条件 227

第六节质点系在有势力场中的平衡条件 230

思考题 233

习题 233

第十九章拉格朗日方程 239

第一节动力学普遍方程 239

第二节第二类拉格朗日方程 243

第三节第二类拉格朗日方程的初积分 252

习题 260

第二十章质点的相对运动微分方程 266

第一节质点的相对运动微分方程 266

第二节相对运动中的质点动能定理 273

思考题 274

习题 275

第二十一章机械振动 278

第一节单自由度系统的无阻尼自由振动 280

第二节固有频率的计算 286

第三节等效刚度与等效质量 289

第四节单自由度系统的有阻尼自由振动 292

第五节单自由度系统的无阻尼受迫振动 298

第六节单自由度系统的有阻尼受迫振动 303

第七节转子的临界转速 308

第八节隔振 311

思考题 316

习题 317

附录习题答案 324

主要参考文献 340