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第1章 信号的频域分析 1

1.1 傅里叶变换的定义 1

1.2 傅里叶变换若干性质和定理 6

1.3 调制和解调 13

1.3.1 调制 13

1.3.2 解调 14

1.3.3 频分复用 15

1.4 周期信号的傅里叶变换 16

1.5 无畸变传输 理想滤波器 19

1.5.1 无畸变传输 19

1.5.2 理想滤波器 20

1.5.3 可实现滤波器的约束条件 22

1.5.4 频率响应的实部虚部约束关系 23

1.6 时域信号的抽样与恢复 23

1.6.1 抽样过程与抽样定理 23

1.6.2 信号的恢复 25

习题 29

第2章 离散系统的时域分析 34

2.1 离散信号——序列 34

2.1.1 时域离散信号 34

2.1.2 典型序列 36

2.1.3 序列的运算 38

2.2 时域离散系统 41

2.2.1 时域离散系统的定义和性质 41

2.2.2 离散系统的描述 42

2.3 常系数差分方程的经典解法 44

2.3.1 迭代解法 44

2.3.2 通解与特解法 44

2.3.3 零输入响应与零状态响应法 46

2.4 离散系统的单位响应 48

2.4.1 离散系统单位响应的确定 48

2.5.1 离散系统稳定性的定义 49

2.5 离散系统的稳定性与因果性 49

2.4.2 零状态响应与单位响应的关系 49

2.5.2 离散系统稳定性的充要条件 50

2.5.3 线性时不变系统因果性的充要条件 51

习题 52

第3章 离散系统到Z域分析 57

3.1 从拉氏变换到Z变换 57

3.1.1 Z变换的定义 57

3.1.2 Z变换的收敛域 58

3.2 常用序列的Z变换 59

3.3 Z变换的几个定理 60

3.4 Z逆变换 65

3.4.1 幂级数展开法 65

3.4.2 部分分式展开法 66

3.4.3 反演积分法 67

3.5 利用Z变换解差分方程 68

3.6.1 系统函数的定义 69

3.6 离散系统的系统函数 69

3.6.2 系统稳定性的判别法 70

3.7 离散系统的频率响应 71

3.7.1 频率响应的导出 71

3.7.2 频率响应的特点 72

3.8 系统频率响应的几何确定法 73

3.9 双边Z变换 75

3.10 Z变换与傅氏变换和拉氏变换的关系 77

3.10.1 序列的Z变换与其傅氏变换、拉氏变换的关系 77

3.10.2 连续时间信号的拉氏变换与其抽样序列的z变换间的关系 78

3.10.3 泊松求和公式 80

3.11 含抽样——保持环节的混合系统 80

3.12 一般的混合系统分析 84

3.13 修正z变换 87

3.14 输出为连续函数的混合系统 90

附录3.1 Z变换的几个定理 92

附录3.2 离散序列X（K）的Z变换X（Z） 93

附录3.4 从H（S）到H（z,λ）的变换 94

附录3.3 从H（S）到H（Z）的变换 94

习题 95

第4章 离散系统的状态变量分析 100

4.1 从差分方程到状态方程 100

4.2 状态方程的Z域解 104

4.3 系统函数矩阵 106

4.4 状态方程的时域解 107

4.5 利用特征值解状态方程 109

4.6 非线性离散系统的平衡状态和稳定性 111

4.7 线性离散系统的状态反馈 112

4.8 非线性离散系统的状态反馈 113

4.9 混合系统的状态空间分析 114

习题4 117

5.1.1 连续时间与离散频率的傅里叶变换 120

5.1.2 连续时间与连续频率的傅里叶变换 120

5.1 傅里叶变换的可能形式 120

第5章 离散傅里叶变换与快速傅里叶变换 120

5.1.3 离散时间与连续频率的傅里叶变换 121

5.2 离散傅里叶级数(DFS) 122

5.3 离散傅里叶变换(DFT) 124

5.3.1 离散傅里叶变换的定义 124

5.3.2 离散傅里叶变换的性质 125

5.4.DFT与Z变换与傅里叶变换的关系 132

5.4.1 DFT与Z变换和傅里叶变换的关系 132

5.4.2 对X(Z)取样点数的限制 133

5.4.3 X(Z)的内插公式 134

5.5 用DFT进行连续信号频谱分析 136

5.5.1 连续非周期信号的频谱分析 136

5.5.2 连续周期信号的频谱分析 142

5.6 快速傅里叶变换(FFT) 144

5.6.1 按时间抽取(DIT)FFT算法 144

5.6.2 FFT算法的规律和特点 148

5.6.3 按频率抽取(DIF)FFT算法 149

5.6.4 离散傅里叶反变换(IDFT)快速算法 151

习题5 152

第6章 数字滤波器 157

6.1 模拟滤波器 157

6.1.1 巴特沃兹(BW)滤波器 158

6.1.2 切比雪夫(CB)滤波器 161

6.1.3 其他类型模拟滤波器的设计——频率变换法 164

6.2 数字滤波器的类型 166

6.3 IIR数字滤波器设计 168

6.3.1 概述 168

6.3.2 IIR数字滤波器的设计——脉冲响应不变法 169

6.3.3 IIR数字滤波器的设计——双线性变换法 173

6.4 FIR数字滤波器的设计 176

6.4.1 FIR数字滤波器的设计——窗函数法 176

6.4.2 FIR数字滤波器的设计——频率取样法 182

6.5.1 IIR数字滤波器的结构 184

6.5 数字滤波器的结构 184

6.5.2 FIR数字滤波器的结构 188

6.6 IIR与FIR滤波器的比较 191

习题6 191

1、离散信号的绘制 196

2、卷积和的计算 197

3、Z逆变换 198

4、离散系统的频率响应 199

5、快速傅里叶变换 201

6、数学滤波器的单位（脉冲）响应 203

7、数字滤波器的单位阶跃响应 204

8、BW型模拟滤波器的设计 205

9、IIR数字滤波器的设计——脉冲响应不变法 206

10、FIR数字滤波器的设计——窗函数法 208

11、系统函数、状态方程及其转换 209

参考书目 211