机械原理PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 机械原理课程研究的对象 1

第二节 机械原理课程研究的内容 2

第三节 机械原理课程的地位、任务和作用 3

第四节 机械原理学科的发展简介 4

第二章 平面机构的结构分析 6

第一节 研究机构结构的目的 6

第二节 机构的组成 6

第三节 机构运动简图 9

第四节 平面机构自由度的计算 11

第五节 平面机构的组成原理和结构分析 16

思考题及习题 20

第三章 平面机构的运动分析 23

第一节 研究机构运动分析的目的和方法 23

第二节 速度瞬心法的机构速度分析中的应用 24

第三节 相对运动图解法在机构速度和加速度分析中的应用 28

思考题及习题 38

第四章 平面连杆机构及其设计 43

第一节 连杆机构及其传动特点 43

第二节 平面四杆机构的类型和应用 44

第三节 平面四杆机构的基本特性 52

第四节 平面四杆机构的设计 57

思考题及习题 62

第一节 凸轮机构的类型和应用 66

第五章 凸轮机构及其设计 66

第二节 推杆的常用运动规律 69

第三节 用图解法设计凸轮轮廓 77

第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 82

思考题及习题 86

第六章 齿轮机构及其设计 88

第一节 齿轮机构的类型和应用 88

第二节 齿廓啮合基本定律 90

第三节 渐开线及其特性 91

第四节 渐开线齿廓的啮合特性 94

第五节 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 96

第六节 渐开线齿轮任意圆上的齿厚 100

第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 101

第八节 渐开线齿廓的切制 109

第九节 渐开线标准齿轮的根切现象和不发生根切的条件 112

第十节 变位齿轮 115

第十一节 变位齿轮传动 117

第十二节 斜齿圆柱齿轮传动 122

第十三节 交错轴斜齿轮传动 130

第十四节 蜗杆蜗轮传动 132

第十五节 圆锥齿轮传动 136

思考题及习题 140

第七章 轮系及其设计 143

第一节 轮系及其分类 143

第二节 定轴轮系的传动比 144

第三节 周转轮系的传动比 145

第四节 复合轮系的传动比 148

第五节 轮系的功用 150

第六节 行星轮系各轮齿数的确定 153

思考题及习题 154

第八章 其他常用机构 157

第一节 螺旋机构 157

第二节 万向铰链机构 158

第三节 棘轮机构 159

第四节 槽轮机构 162

第五节 不完全齿轮机构 164

思考题及习题 166

第一节 研究机构力分析的目的和方法 167

第九章 平面机构的力分析 167

第二节 构件惯性力的确定 168

第三节 机构的动态静力分析 169

思考题及习题 173

第十章 机械中的摩擦和效率 175

第一节 研究机械中摩擦的目的 175

第二节 运动副中的摩擦和自锁 175

第三节 机械的效率 183

第四节 机械的自锁 186

第五节 考虑摩擦时机构的受力分析 188

思考题及习题 189

第一节 机械平衡的分类及研究方法 192

第十一章 机械的平衡 192

第二节 刚性转子的静平衡计算及静平衡试验方法 193

第三节 刚性转子的动平衡计算及动平衡机的工作原理 195

第四节 挠性转子的平衡原理和方法 200

思考题及习题 202

第十二章 机械的运转及其速度波动的调节 204

第一节 研究机械运转及其速度波动调节的目的和内容 204

第二节 机械运转的三个阶段 204

第三节 机械的等效动力学模型 205

第四节 机械的运动方程式 210

第五节 机械运转及速度波动的调节 212

思考题及习题 215

第一节 基本机构及其组合 218

第十三章 机构的组合、综合及选型 218

第二节 常用组合机构的综合 222

第三节 常用组合机构的选型 237

思考题及习题 239

第十四章 机构的计算机辅助分析与设计 241

第一节 概述 241

第二节 平面连杆机构的运动分析 242

第三节 平面四杆机构的设计 248

第四节 平面四杆机构的动态静力分析 252

第五节 凸轮机构的设计 253

思考题及习题 259

参考文献 261