非线性控制系统理论与应用PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:胡跃明编著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2002
- ISBN:7118026719
- 页数:288 页
本书若干通用符号 1
第一章 绪言 3
1.1 引言 3
1.2 非线性系统分析的复杂性 5
1.3 若干非线性系统的实例 8
第二章 数学预备知识 14
2.1 群和域 14
2.2 赋范线性空间 15
2.3 压缩映射原理与微分方程解的存在唯一性 18
2.4 微分拓扑基础 23
2.4.1 光滑流形和光滑映射 23
2.4.2 切空间与导数 25
2.5 微分几何基础 27
2.5.1 切空间 27
2.5.2 向量场、李括号和李代数 30
2.5.3 分布和协分布 35
2.5.4 伏柔贝尼斯定理 36
习题 46
第三章 稳定性理论基础 48
3.1 引言 48
3.2 稳定性概念 49
3.3 李雅普诺夫稳定性定理 52
3.4 不稳定定理 56
3.5 拉萨尔不变性原理 57
3.6 线性系统及其扰动系统的稳定性 64
3.7 线性时变周期系统的稳定性 67
习题 71
第四章 输入/输出分析 73
4.1 描述函数法 73
4.2 沃特拉输入/输出表达式 84
习题 88
第五章 精确线性化方法 89
5.1 前言 89
5.2 单输入单输出系统 89
5.2.1 输入/输出线性化 90
5.2.2 SISO非线性系统的标准形 93
5.2.3 状态反馈精确线性化 99
5.2.4 系统的零动态 106
5.2.5 逆和精确跟踪 110
5.2.6 渐的镇定和SISO系统的跟踪 111
5.3 多输入多输出(MIMO)系统 114
5.3.1 输入/输出精确线性化 115
5.3.2 状态精确线性化 118
5.4 MIMO系统的动态扩展 124
5.5 鲁棒输入/输出线性化问题 127
5.6 有线性动态误差的状态观测器 130
习题 136
6.1 非线性系统的能控性 140
第六章 非线性几何控制方法 140
6.2 无漂移控制系统 144
6.3 非完整系统的控制方法 149
6.3.1 链式非完整系统的最优控制 150
6.3.2 一般无漂移系统的最优控制 158
6.3.3 无漂移系统的规范形 162
6.4 带漂移项的控制系统 165
6.5 能观性及其相关问题 169
6.5.1 能控能观分解问题 170
6.5.2 零动态算法和广义标准形 171
6.6 非线性系统的输入/输出展开式 181
6.7 受控不变分布和干扰解耦 185
习题 187
第七章 变结构控制 191
7.1 引言 191
7.2 变结构控制系统的发展概况 194
7.3 变结构控制系统的描述及基本问题 195
7.3.1 变结构控制系统的数学描述 196
7.3.2 滑动模的数学描述 197
7.3.3 滑动模的到达条件 200
7.3.4 滑动模的不变性 202
7.3.5 变结构控制系统的抖振问题 204
7.4 变结构控制系统的综合 204
7.5 线性系统的变结构控制 207
7.6 基于线性化的变结构控制 210
7.7 输出解耦变结构控制 213
习题 216
第八章 其它专门问题 221
8.1 非线性控制系统的近似化方法 221
8.1.1 伪线性化方法 222
8.1.2 线性化族 224
8.1.3 近似输入/输出线性化 225
8.1.4 基于样条函数的状态近线性化 226
8.1.5 奇摄动方法 229
8.1.6 中心流形方法 230
8.2 反步设计方法 232
8.2.1 基于反步法的控制器设计 232
8.2.2 一类不确定非线性系统的自适应控制 236
8.3 非线性系统的齐次控制方法 239
8.4 非线性系统的微分平滑 242
8.5 非正则SISO系统的近似线性化 246
8.6 轻微非最小相位系统的控制 249
8.7 正则扰动非线性系统的奇摄动零动态 258
习题 262
第九章 非线性控制设计实例 263
9.1 球棒系统 263
9.2 非线性飞行控制 269
9.3 非完整移动机器人的控制 274
9.4 结束语 280
参考文献 281
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017