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目 录 1

前言 1

绪论 1

静力 学 3

第一章静力学公理与物体的受力分析 3

第一节静力学的基本概念 3

第二节静力学公理 5

第三节约束与约束反力 9

第四节受力分析与受力图 13

思考题 17

习题 18

第二章平面汇交力系 21

第一节平面汇交力系合成与平衡的几何法 21

第二节力的分解与力在轴上的投影 26

第三节平面汇交力系合成与平衡的解析法 29

思考题 34

习题 35

第三章力矩·平面力偶理论 42

第一节力对点之矩·合力矩定理 42

第二节平面力偶理论 46

第三节平面力偶系的合成和平衡方程 49

思考题 53

习题 54

第四章平面任意力系 59

第一节力的平移定理 59

第二节平面任意力系向一点的简化 61

第三节平面任意力系的平衡方程 67

第四节静定与静不定的概念·物体系统的平衡 73

第五节平面简单桁架的内力计算 80

思考题 86

习题 89

第五章摩擦及其平衡问题 103

第一节滑动摩擦和滚动摩阻 104

第二节摩擦角和自锁现象 109

第三节考虑摩擦时平衡问题的解法 112

思考题 121

习题 123

第六章空间力系 131

第一节空间汇交力系 131

第二节空间力偶理论 139

第三节 力对轴之矩与力对点之矩 144

第四节空间任意力系的简化 150

第五节空间任意力系的平衡方程 155

第六节重心 168

思考题 178

习题 180

运功学 191

第七章点的运动学 191

第一节确定点运动位置的基本方法 192

第二节点的速度与加速度的矢量表示 195

第三节点的速度与加速度的直角坐标表示 197

第四节点的速度与加速度的孤坐标表示 202

*第五节确定点运动的其他方法 208

思考题 214

习题 215

第八章刚体的简单运动 224

第一节刚体的平动 224

第二节刚体绕定轴的转动 227

第三节转动刚体上各点的速度和加速度 230

第四节定轴轮系的传动问题 235

思考题 237

习题 238

第一节点的合成运动的几个基本概念 244

第九章点的合成运动 244

第二节点的速度合成定理 247

第三节牵连运动为平动时的加速度合成定理 254

第四节牵连运动为转动时的加速度合成定理 259

思考题 269

习题 270

第十章刚体的平面运动 281

第一节刚体平面运动的分解 281

第二节求平面图形上各点速度的基点法和投影法 285

第三节求平面图形上各点速度的瞬心法 291

第四节求平面图形上各点加速度的基点法 297

*第五节加速度瞬心的概念 304

思考题 307

习题 310

*第十一章刚体的合成运动 321

第一节刚体平动与平动的合成 321

第二节刚体绕两个平行轴转动的合成 321

第三节刚体绕两个相交轴转动的合成 326

第四节刚体平动与转动的合成 330

习题 332

附录习题答案 336

参考文献 350