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绪论 1

第一章 力与受力图 2

1-1 力的三要素 2

1-2 力的表示法 2

1-3 受力图 3

第二章 平面汇交力系 7

2-1 平面汇交力系的合成 7

2-2 平面汇交力系的平衡条件 7

第三章 平面一般力系 11

3-1 力矩与力偶 11

3-2 平面一般力系的平衡 12

3-3 空间力系简介 15

第四章 摩擦 19

4-1 平面摩擦 19

4-2 槽面摩擦 22

4-3 自锁 23

5-1 点的运动 25

第五章 机械运动的基本概念 25

5-2 刚体的简单运动 28

第六章 功率和机械效率 32

6-1 功率 32

6-2 机械效率 33

6-3 电动机的选择 35

第七章 材料的拉伸与压缩强度 38

7-1 概述 38

7-2 拉杆(或压杆)的内力和应力 39

7-3 材料的机械性质 41

7-4 拉(压)杆的强度计算 46

第八章 剪切与挤压强度 48

8-1 剪切和挤压的概念 48

8-2 剪切与挤压的强度计算 48

第九章 弯曲强度 53

9-1 弯曲变形的构件——梁 53

9-2 梁的支座反力 54

9-3 弯曲内力 55

9-4 弯矩图 57

9-5 弯曲应力 61

9-6 梁的弯曲强度计算 65

9-7 梁截面的经济形状 66

9-8 梁的弯曲变形 68

第十章 圆轴的扭转 73

10-1 圆轴扭转时的外力与内力 73

10-2 圆轴扭转时的剪应力和变形 74

10-3 圆轴扭转剪切强度和刚度的计算 80

第十一章 组合变形 83

11-1 弯曲与拉伸(压缩)组合变形及强度的计算 83

11-2 弯扭组合变形强度的计算 84

第十二章 交变应力简介 87

12-1 交变应力的概念 87

12-2 交变应力下的破坏——疲劳破坏 88

12-3 持久极限 89

12-4 影响持久极限的主要因素 89

13-1 压杆稳定的概念 97

13-2 临界力与欧拉公式 97

第十三章 压杆稳定 97

13-3 压杆稳定的计算 100

第十四章 薄壁圆筒 101

14-1 薄壁圆筒强度的计算 101

14-2 端盖(封头)的选择 103

第十五章 机械零件常用材料 105

15-1 机械零件常用材料 105

15-2 钢铁的热处理 108

15-3 材料选择的基本原则 109

16-1 运动副及其分类 111

第十六章 平面机构的运动简图及活动度 111

16-2 平面机构的运动简图 112

16-3 平面机构的活动度 115

第十七章 平面连杆机构 119

17-1 铰链四杆机构的基本型式及特性 119

17-2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 124

17-3 铰链四杆机构的演化 126

17-4 平面四杆机构的设计 129

18-1 凸轮机构的类型和应用 133

第十八章 凸轮机构 133

18-2 从动件常用的运动规律 134

18-3 凸轮轮廓设计 137

第十九章 间歇运动机构 144

19-1 槽轮机构 144

19-2 棘轮机构 145

19-3 不完整齿轮机构 145

第二十章 机械的调速与平衡 147

20-1 机器速度波动的调节 147

20-2 机械的平衡 151

第二十一章 机械零件设计概论 157

21-1 机械零件设计概述 157

21-2 机械零件的强度条件 158

21-3 机械零件的工艺性及标准化 162

第二十二章 联接 164

22-1 联接的类型和应用 164

22-2 键联接和销联接 165

22-3 螺纹联接件 169

22-4 螺旋副的受力分析、效率和自锁 173

22-5 螺纹联接的强度计算 177

22-6 螺旋传动 185

22-7 焊联接和铆钉联接 188

第二十三章 带传动与链传动 195

23-1 带传动概述 195

23-2 带传动的工作原理 197

23-3 三角胶带的设计计算 201

23-4 链传动的应用与计算 213

24-1 齿轮传动的类型与应用 224

第二十四章 齿轮传动 224

24-2 齿廓啮合原理 225

24-3 标准渐开线齿轮的几何尺寸 228

24-4 渐开线标准齿轮的啮合 230

24-5 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 232

24-6 轮齿的失效形式及材料选择 236

24-7 直齿圆柱齿轮的齿面接触强度计算 240

24-8 直齿圆柱齿轮的轮齿弯曲强度计算 244

24-9 斜齿圆柱齿轮传动 248

24-10 直齿圆锥齿轮传动 254

24-11 齿轮的构造 258

第二十五章 蜗杆传动 262

25-1 蜗杆传动概述 262

25-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸的计算 263

25-3 蜗杆传动的失效形式、材料与结构 266

25-4 蜗杆传动的强度计算 267

25-5 蜗杆传动的效率、润滑与热平衡计算 269

26-1 定轴轮系 273

第二十六章 轮系 273

26-2 周转轮系及其传动比 275

26-3 减速机 278

第二十七章 轴 283

27-1 轴的类型和材料 283

27-2 轴的结构设计 285

27-3 轴的强度计算 287

28-2 滑动轴承的构造 293

28-1 概述 293

第二十八章 轴承 293

28-3 滑动轴承的材料及润滑 295

28-4 非液体摩擦滑动轴承的计算 299

28-5 动压润滑的滑动轴承简介 300

28-6 滚动轴承的类型 301

28-7 滚动轴承的代号 305

28-8 滚动轴承的工程计算 306

28-9 滚动轴承的润滑与密封 313

28-10 滚动轴承的组合设计 315

第二十九章 联轴器 319

29-1 概述 319

29-2 联轴节 320

29-3 离合器 323

第三十章 弹簧 325

30-1 弹簧的功用和类型 325

30-2 圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的应力与应变 326

30-3 圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的设计 330