机电一体化系统设计 第2版PDF电子书下载

第1章 总论 1

1.1 概述 1

1.2 机电一体化系统(产品)的构成要素及功能构成 2

1.3 机电一体化系统(产品)构成要素的相互联接 5

1.4 机电一体化系统(产品)的设计流程 6

1.5 机电一体化系统(产品)的评价 8

1.6 机电一体化系统(产品)设计的考虑方法及设计类型 10

1.7 机电一体化工程与系统工程 11

1.8 机电一体化系统(产品)的设计程序、准则和规律 13

1.9 机电一体化系统(产品)的开发工程 15

1.10 机电一体化系统(产品)设计与现代设计方法 15

思考题和习题 18

第2章 机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计 19

2.1 机械传动部件的选择与设计 19

2.2 导向支承部件的选择与设计 44

2.3 旋转支承的选择与设计 61

2.4 轴系部件的选择与设计 69

2.5 机电一体化系统(产品)的机座或机架 77

思考题和习题 82

第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 84

3.1 执行元件 84

3.2 机电一体化系统(产品)常用的控制用电动机 86

3.3 步进电动机及其驱动 90

3.4 直流(DC)伺服电动机及其驱动 108

3.5 交流(AC)伺服电动机及其驱动 112

思考题和习题 115

第4章 机电一体化系统的微机控制系统的选择与设计 116

4.1 微机控制系统 116

4.2 8086/8088微机的硬件结构特点 127

4.3 Z80CPU 的结构特点及存储器、输入/输出扩展接口 134

4.4 单片机的结构特点及其最小应用系统 146

4.5 数字显示器及键盘的接口电路 152

4.6 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 158

4.7 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计 162

4.8 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 167

思考题和习题 183

第5章 机电一体化系统的元、部件的特性分析 184

5.1 机械系统特性 184

5.2 传感器的特性分析 197

5.3 执行元件的特性分析 202

5.4 执行元件与机械结构结合中的若干问题 209

思考题和习题 216

第6章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计 217

6.1 机电有机结合之一——机电一体化系统的稳态设计考虑方法 218

6.2 机电有机结合之二——机电一体化系统的动态设计考虑方法 231

6.3 可靠性、安全性设计 246

思考题和习题 254

7.1 机床的机电一体化改造分析 256

第7章 常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计 256

7.2 微机控制系统设计分析 267

思考题和习题 283

第8章 典型机电一体化系统(产品)简介 284

8.1 工业机器人 284

8.2 CNC 机床 295

8.3 三坐标测量机 301

8.4 照相机的机电一体化 304

8.5 电子灶烹调自动化 307

8.6 自动售票机 309

8.7 自动售货机 314

8.8 电子秤 316

思考题和习题 320

附录 常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表 321

参考文献 323