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目 录 1

第1章绪论 1

1.1前言 1

1.2电子控制系统在汽车上的应用概况 1

1.3电子控制系统的发展 3

1.4汽车电子产品的特征 4

1.5电子控制系统设计的特殊和共性的问题 5

1.6本书的目的 6

2.1.1汽油机燃烧基础 7

2.1概述 7

第2章发动机燃油供给的电子控制系统 7

2.1.2不同工况对混合气浓度的要求 8

2.1.3燃料供给系 10

2.2汽油机电子控制 12

2.2.1汽车排放和性能限制 12

2.2.2发动机电子控制的动机 13

2.2.3经典控制理论 13

2.2.4控制规律 14

2.2.5以三效催化转换器为基础的控制概念 15

2.3机械式汽油喷射系统 17

2.3.1系统的工作原理 18

2.3.2机械式汽油喷射系统的构成 19

2.3.3机械式汽油喷射系统混合气控制 23

2.4电子控制多点汽油喷射系统 24

2.4.1 电控汽油喷射系统的结构及工作原理 24

2.4.2电控汽油喷射系统各部件的结构及功用 25

2.4.3汽油喷射控制 29

2.5 电子控制单点汽油喷射系统 30

2.5.1单点汽油喷射的发展 30

2.5.3系统构成及其组成部件 31

2.5.2单点汽油喷射系统的结构特点 31

2.5.4空燃比控制 34

2.6柴油机电子控制系统 34

2.6.1柴油机混合气形成与燃烧 34

2.6.2柴油机电控喷射系统 36

第3章电子控制点火系统 38

3.1点火系统概述 38

3.1.1点火系统的功用 38

3.1.2对点火系统的要求 38

3.1.3点火系统的分类 39

3.1.4各种点火系统的比较 40

3.2晶体管点火系统 41

3.2.1晶体管点火系统的工作原理 41

3.2.2晶体管点火系统的组成 44

3.3电容放电式点火系统 47

3.3.1 电容放电式点火系统的工作原理 47

3.3.2典型的电容放电式点火系统 48

3.4数字控制点火系统 49

3.4.1数字控制点火系统的组成 49

3.4.2发动机点火的控制 50

3.4.3无分电器点火系统 53

第4章汽车防抱死制动系统（ABS） 55

4.1 绪论 55

4.2轮胎与路面间的相互关系 56

4.3单轮车辆系统的数学模型 58

4.3.1车轮制动状态数学模型 58

4.3.2驱动机构的数学模型 58

4.4 ABS逻辑控制算法……………………………………………………………………………………（61 ）4.4.1简单逻辑控制算法 61

4.4.2以车轮加、减速度和滑移率结合的逻辑控制 62

4.5.1车轮和路面间的力学模型 65

4.5防抱死制动逻辑的相平面分析 65

4.5.2平衡制动力矩 66

4.5.3状态空间模型的简化 67

4.5.4Tb-λ相平面分析 67

4.6用庞加莱映射分析P-R控制规律 76

4.6.1庞加莱映射的基本概念 77

4.6.2稳定性分析 77

4.6.3分支现象 77

4.6.4用庞加莱映射进行ABS控制规律设计 79

4.6.5实际防抱死制动系统分析 84

4.7基于滑移率的控制系统 87

4.7.1 PID控制算法 87

4.7.2滑模控制 88

4.7.3模糊控制 92

4.7.4小结 93

4.8 ABS的整车控制技术 93

4.8.1整车布置形式 95

4.8.2非对称路面的整车控制技术 98

4.8.3制动力分配控制 103

4.9.1液压控制系统回路 110

4.9 ABS系统的驱动机构与电子控制装置 110

4.9.2 ABS的基本元件 112

4.9.3电控装置 114

4.10小结 116

参考文献 116

第5章驱动控制 118

5.1概述 118

5.2 ASR的原理 119

5.3.1发动机转矩调节方式 120

5.3 ASR的控制方法 120

5.3.2采用制动方式的驱动控制 129

5.3.3组合控制 133

5.3.4发动机转矩调节与限滑差速器组合方式 139

5.3.5实现ASR不同方式的性能比较 140

5.4ASR与ABS控制算法的比较 141

参考文献 142

第6章电子控制悬架 143

6.1绪论 143

6.2悬架的力学模型 149

6.2.1 1/4车体的力学模型 149

6.2.2 1/2车体的力学模型 151

6.2.3整车力学模型 153

6.3路面输入模型 154

6.3.1路面不平度的功率谱 154

6.3.2空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 156

6.3.3路面输入信号的计算机仿真 156

6.4悬架的性能分析 158

6.4.1传递函数分析法 158

6.4.2均方根值分析法 170

6.4.3频率特性与均方根值评价的局限性 174

6.5.1不变性方程 177

6.5悬架的固有特性 177

6.5.2悬架特性的不变点 178

6.5.3性能指标间的制约因素 179

6.5.4整车模型的固有特性 183

6.6半主动悬架控制 184

6.6.1天棚阻尼悬架（Sky-HookDamper） 184

6.6.2相对控制 190

6.6.3简单线性反馈控制策略 191

6.6.4线性最优控制策略 191

6.7.1直接控制 192

6.6.5半主动悬架的共性问题 192

6.7主动悬架控制 192

6.7.2最优控制算法 195

6.7.3预瞄控制 208

6.8主动悬架的整车控制方法 210

6.9 Nissan主动悬架 216

6.9.1悬架性能分析 216

6.9.2整车控制策略 219

6.9.3系统的构成 219

6.9.4试验结果 221

参考文献 222

第7章金属带式无级变速传动 224

7.1无级变速器的发展 224

7.1.1无极变速的传动特性 225

7.1.2金属带式无级自动变速传动的发展 226

7.1.3金属传动带式无级变速传动（CVT）的技术特点 232

7.2 CVT控制问题 236

7.2.1主、被动轮夹紧力的稳态比值QDR/QDN 237

7.2.2 CVT的速比 242

7.2.3 CVT的控制目标 242

7.3.1机液控制系统 243

7.3 CVT液压控制系统 243

7.3.2 CVT电液控制系统 244

7.3.3控制油缸的动压补偿 245

7.4 CVT的控制技术 250

7.4.1夹紧力控制 250

7.4.2速比控制 253

7.4.3起步离合器控制 255

7.5 CVT的动态建模 255

7.5.1发动机的数值模型 255

7.5.2发动机转速调节特性 259

7.5.3传动系速比范围对控制的影响 260

7.5.4无级变速传动器与发动机的动态匹配 263

7.6包括CVT液压控制系统的仿真分析 268

7.6.1液压控制系统数学模型 268

7.6.2包括CVT液压控制系统的仿真分析 271

7.7 CVT起步离合器的控制 272

7.7.1离合器的数学模型 272

7.7.2离合器的控制技术 274

参考文献 282