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自动控制原理
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工业技术

  • 电子书积分:11 积分如何计算积分?
  • 作 者:北京航空学院,孙虎章主编
  • 出 版 社:北京:中央广播电视大学出版社
  • 出版年份:1984
  • ISBN:15300·5
  • 页数:286 页
图书介绍:
《自动控制原理》目录

目录 1

第一章 自动控制的一般概念 1

§1-1 自动控制的任务 1

§1-2 自动控制的基本方式 1

§1-3 自动控制系统示例 4

§1-4 对控制系统的性能要求 8

习题 10

第二章 控制系统的数学模型 13

§2-1 列写微分方程的一般方法 13

§2-2 非线性微分方程的线性化 20

§2-3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程 22

§2-4 传递函数 33

§2-5 动态结构图 42

§2-6 结构图的等效变换 47

§2-7 自动控制系统的传递函数 59

§2-8 典型环节及其传递函数 62

习题 65

第三章 时域分析法 71

§3-1 典型控制过程及性能指标 71

§3-2 一阶系统分析 75

§3-3 二阶系统分析 81

§3-4 稳定性与代数判据 98

§3-5 稳态误差分析及误差系数 107

习题 120

第四章 根轨迹法 128

§4-1 根轨迹与根轨迹方程 128

§4-2 绘制根轨迹的基本法则 132

§4-3 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系 144

§4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析 149

习题 159

第五章 频率法 163

§5-1 频率特性 163

§5-2 典型环节的频率特性 167

§5-3 系统开环频率特性 178

§5-4 稳定判据 181

§5-5 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系 188

§5-6 开环频率特性和系统阶跃响应的关系 192

习题 196

第六章 控制系统的校正 204

§6-1 系统的设计及校正问题 204

§6-2 串联校正 206

§6-3 反馈校正 211

§6-4 复合校正 214

§6-5 系统校正的理论设计简例 218

习题 224

第七章 非线性系统分析 228

§7-1 非线性系统动态过程的特点 228

§7-2 常见的非线性特性及其对系统运动性能的影响 230

§7-3 非线性特性的描述函数 236

§7-4 分析非线性系统的描述函数法 247

§7-5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 256

习题 262

后记 265

附录1 拉普拉斯变换对照表 266

附录2 部分习题答案 268

参考文献 286

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