自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:北京航空学院,孙虎章主编
- 出 版 社:北京:中央广播电视大学出版社
- 出版年份:1984
- ISBN:15300·5
- 页数:286 页
目录 1
第一章 自动控制的一般概念 1
§1-1 自动控制的任务 1
§1-2 自动控制的基本方式 1
§1-3 自动控制系统示例 4
§1-4 对控制系统的性能要求 8
习题 10
第二章 控制系统的数学模型 13
§2-1 列写微分方程的一般方法 13
§2-2 非线性微分方程的线性化 20
§2-3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程 22
§2-4 传递函数 33
§2-5 动态结构图 42
§2-6 结构图的等效变换 47
§2-7 自动控制系统的传递函数 59
§2-8 典型环节及其传递函数 62
习题 65
第三章 时域分析法 71
§3-1 典型控制过程及性能指标 71
§3-2 一阶系统分析 75
§3-3 二阶系统分析 81
§3-4 稳定性与代数判据 98
§3-5 稳态误差分析及误差系数 107
习题 120
第四章 根轨迹法 128
§4-1 根轨迹与根轨迹方程 128
§4-2 绘制根轨迹的基本法则 132
§4-3 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系 144
§4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析 149
习题 159
第五章 频率法 163
§5-1 频率特性 163
§5-2 典型环节的频率特性 167
§5-3 系统开环频率特性 178
§5-4 稳定判据 181
§5-5 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系 188
§5-6 开环频率特性和系统阶跃响应的关系 192
习题 196
第六章 控制系统的校正 204
§6-1 系统的设计及校正问题 204
§6-2 串联校正 206
§6-3 反馈校正 211
§6-4 复合校正 214
§6-5 系统校正的理论设计简例 218
习题 224
第七章 非线性系统分析 228
§7-1 非线性系统动态过程的特点 228
§7-2 常见的非线性特性及其对系统运动性能的影响 230
§7-3 非线性特性的描述函数 236
§7-4 分析非线性系统的描述函数法 247
§7-5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 256
习题 262
后记 265
附录1 拉普拉斯变换对照表 266
附录2 部分习题答案 268
参考文献 286
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020