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第一章 系统动态学导论 1

1-1 系统动态学的产生及发展 1

1-2 系统动态学概述 3

1-3 用系统动态学方法分析系统的示例 14

第二章 系统 23

2-1 系统的概念 23

2-2 静态系统和动态系统 24

2-3 开环系统 27

2-4 反馈系统 29

第三章 模型 35

3-1 模型和仿真 35

3-2 系统动态学的建模原则 41

第四章 因果关系图 47

4-1 概述 47

4-2 因果关系的表示形式 48

4-3 因果关系回路 49

4-4 因果关系图实例 52

4-5 小结 55

第五章 流图 56

5-1 流图概述 56

5-2 水平变量符号 57

5-3 速率变量符号 57

5-4 辅助变量符号 58

5-5 流线符号 58

5-6 信息取出标记 58

5-7 参数（常量）符号 59

5-8 源和汇点符号 59

5-9 在其他图中的变量 60

5-10 延迟符号 60

6-1 闭合的边界 62

第六章 系统动态学模型的结构 62

6-2 反馈回路—组成系统的基本结构单元 63

6-3 水平变量和速率变量—反馈回路内的子结构 65

6-4 目标、观测值、偏差和控制作用—速率方程内的次子结构 69

6-5 流线和信息联系线 71

第七章 方程和计算 76

7-1 方程中使用的符号 76

7-2 计算顺序 77

7-3 水平方程 79

7-4 速率方程 81

7-5 辅助方程 83

7-6 常量方程和初始值方程 85

7-7 量纲分析 86

7-8 求解区间的选择 87

7-9 参数和初始值的选择 88

8-1 DYNAMO语言概述 99

第八章 DYNAMO语言 99

8-2 DYNAMO语言的基本规则 100

8-3 延迟类专用函数 110

8-4 非延迟类专用函数 124

8-5 其它类专用函数 135

8-6 模型仿真程序的调试 152

8-7 几种微机用DYNAMO软件的主要功能 155

第九章 动态反馈系统的仿真分析 159

9-1 系统行为的多样性 159

9-2 稳定性的概念 160

9-3 一阶负反馈系统 164

9-4 二阶负反馈系统 176

9-5 正反馈系统 185

9-6 简单的非线性反馈系统 196

参考文献 206