控制理论实验PDF电子书下载

第一章 控制理论实验技术 1

§1-1 概述 1

§1-2 典型的测试信号 5

§1-3 控制系统动态特性的时域测试 7

§1-4 控制系统动态特性的频域测试 8

第二章 控制系统的模拟计算机仿真实验 15

§2-1 概述 15

§2-2 模拟仿真实验的基本部件 16

§2-3 非线性运算部件 19

§2-1 典型环节的模拟及参数测试 22

§2-5 控制系统的模拟 27

§2-6 模拟汁算机仿真的误差分析 31

第三章 控倦系统的数字仿真实验 32

§3-1 概述 32

§3-2 控制系统时域响应的数字仿真 33

§3-3 利用数字计算机绘制根轨迹图 36

§3-4 控制系统频率特性的计算机求解及稳定性分析 38

§3-5 状态反馈法的数字仿真 42

第四章 小功率随动系统 50

§4-1 概述 50

§4-2 随动系统的结构原理 50

§4-3 随动系统的主要部件及其传递函数 51

§4-4 随动系统性能指际的测定与分析 60

第五章 控制理论实验指导书 63

实验一 典型环节的模拟实验 63

实验二 控制系统的瞬态响应及其稳定性分析 65

实验三 控制系统瞬态响应的数字仿真实验 67

实验四 应用微型机绘制控制系统的根轨迹图 69

实验五 频率特性的测量 70

实验六 控制系统频率特性的计算机求解 74

实验七 小功率随动系统 76

实验八 线性系统串联校正的模拟研究 79

实验九 典型非线性环节的模拟 82

实验十 非线性系统的相平面分析 85

实验十一 采样系统实验 87

实验十二 全状态反馈系统极点配置的模拟研究 90

实验十三 带全维观测器的全状态反馈系统的模拟研究 92

实验十四 状态反馈法的数字仿真 95

附录 99

附录一 SR54型超低频双线示波器 99

附录二 DF1010型超低频信号发生器 102

附录三 超低频频率特性测试仪 103

附录四 SC16型光线示波器 111

附录五 函数记录仪 115

附录六 MICRO-VAX-Ⅱ机上机操作指南 119

参考文献 128