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目 录 2

第三篇动力学 2

第十二章质点动力学基本方程 2

§12-1动力学基本定律 2

*§14-10动能定理的其它应用 9 5

§12-2质点的运动微分方程 6

§12-3质点动力学的两类基本问题 8

§12-4质点相对运动动力学的基本方程 26

第十三章质量中心和转动惯量 35

§13-1质点系的质量中心 35

§13-2刚体的转动惯量和惯性积 37

§13-3刚体对任意轴的转动惯量·惯性椭球 46

第十四章动能定理 52

§14-1动力学普遍定理概述 52

§14-2质点和质点系的动能 53

§14-3力的功 59

§14-4几种常见力的功的计算公式 62

§14-5作用于刚体上的力系的功 66

§14-6约束反力的功等于零的情形 70

§14-7质点和质点系的动能定理 73

§14-8动能定理的应用举例 76

*§14-9质点系相对质心的动能定理和随质心平动的动能定理 87

§14-11功率·功率方程·机械效率 99

§14-12势力场·势能·机械能守恒定律 103

第十五章动量定理 111

§15-1质点和质点系的动量 111

§15-2力和力系的冲量 114

§15-3质点和质点系动量定理 116

§15-4质心运动定理 121

§15-5动量定理的其它应用 129

第十六章动量矩定理 140

§16-1质点和质点系的动量矩 140

§16-2质点和质点系动量矩定理 154

§16-3质点系相对质心动量矩定理 164

*§16-4稳定流流体对管道的附加动压力的主矩 168

§16-5基本定理的综合应用 171

第十七章刚体动力学 180

§17-1平动剐体的动力学 180

§17-2刚体定轴转动微分方程 184

§1 7-3刚体的平面运动微分方程 189

*§17-4 刚体绕定点转动的欧拉动力学方程 198

*§17-5对称刚体作规则进动的回转力矩 204

*§17-6高速自转陀螺的陀螺力矩和陀螺效应 208

*§17-7 自由刚体的一般运动微分方程 211

第十八章碰撞 214

§18-1碰撞的基本特征 214

§18-2两物体的对心正碰撞·恢复系数 215

§18-3两物体的对心斜碰撞 226

§18-4碰撞冲量对定轴转动剐体的作用·撞击中心 229

§18-5碰撞冲量对平面运动刚体的作用 235

第十九章达朗伯原理和动静法 239

§19-1惯性力及达朗伯原理 239

§19-2刚体惯性力系的简化 241

§19-3动静法及其应用举例 247

§19 4动静法与动量原理的关系 261

§19-5定轴转动刚体的轴承附加动反力·动平衡概念 263

第二十章虚位移原理 272

§20-1约束·自由度和广义坐标 272

§20-2虚位移的概念 276

§ 20-3约束力和理想约束 282

§20-4虚位移原理 283

§20-5应用虚位移原理求约束反力 288

§20-6以广义坐标表示质点系的平衡条件 291

第二十一章动力学普遍方程和拉格朗日方程 300

§21-1定常约束和非定常约束 300

§21-2动力学普遍方程 304

§21-3拉格朗日方程 308

*§21-4 动能的广义速度的齐次结构及拉格朗日方程的第一积分 326

§22-1振动系统的力学模型 335

第二十二章单自由度系统的机械振动 335

§22-2单自由度系统的自由振动 339

§22-3单自由度系统的受迫振动 355

§22-4隔振的概念 366

*第二十三章二自由度系统的机械振动 373

§23-1二自由度系统无阻尼的自由振动 373

§23-2影响系数法 389

§23-3二自由度系统的受迫振动·动力减振器 395

动力学习题 401

附录Ⅰ 常见均质物体的转动惯量 504