工业机械人的结构与应用PDF电子书下载

出版说明 1

第一章 “机械人”名称的来源和定义 1

一、“机械人”一词的来源和历史 1

二、“机械人”的定义 2

第二章 采用机械人的基本方法 6

一、采用机械人的系统工程 6

二、机械人能够代替人从事的工作 10

第三章 工业机械人的功能 13

一、抓取机构 13

二、臂机构 14

三、能力 15

四、动作控制 17

五、控制方式 18

六、主要元件的种类和特点 24

第四章 工业机械人的使用方法 26

一、Unimate的使用方法 26

二、Versatran的使用方法 35

三、Transer的使用方法 49

第五章 硬设备 58

一、引言 58

二、手和脚 58

三、传感器 75

四、传动机构 103

五、未来展望 137

一、引言 139

第六章 控制方式 139

二、工业机械人的定义和分类 140

三、重复型机械人 141

四、重复型机械人的计算机控制 182

五、智能机械人 187

六、操纵型机械人 193

七、结语 201

第七章 应用实例 203

一、压铸 203

二、装配(汽车工业) 206

三、机床 210

四、冲压 212

五、热加工 219

六、搬运 227

七、纺纱工程的自动接头机 230

八、其他应用实例 234

九、美国第一届工业机械人会议文献中刊载的应用实例 237

第八章 用户与生产厂家动向 239

一、引言 239

二、生产厂家调查 239

三、用户调查 265

四、结语 280

第九章 机械人的未来 283

一、工业机械人存在的问题 283

二、机械人的新技术动向 284

三、智能机械人的研究 286

四、机械人的机群控制 299