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第一篇 静力学 3

第一章 静力学基础 3

§1-1 力的概念 3

§1-2 静力学公理 4

习题 1 4

§1-3 约束与约束反力 6

§2-1 平面汇交力系的简化 6

§1-4 受力图 9

小结 12

思考题 12

第二章 平面力系的简化 16

§2-2 平面力偶系的简化 19

§2-3 平面任意力系的简化 23

思考题 28

小结 28

习题 30

第三章 平面力系的平衡 34

§3-1 平面任意力系的平衡方程 34

§3-2 物体系统的平衡静定与静不定*问题的概念 42

§3-3 简单平面静定桁架的内力计算 48

小结 52

思考题 53

习题 54

第四章 摩擦 61

§4-1 滑动摩擦 61

§4-2 有摩擦平衡问题的解法——解析法 63

§4-3 有摩擦平衡问题的解法——几何法 64

§4-4 滚动摩擦简介 70

小结 72

思考题 72

习题 73

第五章 空间力系 78

§5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 78

§5-2 空间汇交力系的合成与平衡 80

§5-3 力对轴之矩 82

§5-4 空间力系的简化、主矢与主矩 85

§5-5 空间任意力系的平衡方程 86

§5-6 空间平行力系中心与重心 91

小结 96

思考题 96

习题 96

第二篇 运动学 106

第六章 点的运动 106

§6-1 用矢径法表示点的位置、速度和加速度 106

§6-2 直角坐标法表示点的位置、速度和加速度 107

§6-3 弧坐标、自然坐标法表示点的速度和加速度 111

小结 117

思考题 118

习题 119

第七章 刚体的基本运动 122

§7-1 刚体的平行移动 122

§7-2 刚体的定轴转动 124

§7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 127

§7-4 定轴轮系传动比的计算 130

小结 132

思考题 132

习题 133

第八章 点的合成运动 136

§8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 136

§8-2 速度合成定理 138

§8-3 加速度合成定理 140

小结 146

思考题 147

习题 147

第九章 刚体的平面运动 153

§9-1 刚体平面运动的简化平面运动方程 153

§9-2 求平面图形上各点速度的基点法 154

§9-3 求平面图形上各点速度的瞬心法 157

§9-4 用基点法求平面图形上各点的加速度 161

小结 164

思考题 164

习题 165

第三篇 动力学 171

第十章 质点运动微分方程 171

§10-1 动力学基本定律 171

§10-2 质点运动微分方程 172

§10-3 质点动力学的两类问题 173

小结 177

思考题 178

习题 178

第十一章 质心运动定理动量定理 181

§11-1 质心运动定理 181

§11-2 动量与冲量 184

§11-3 动量定理 185

小结 188

思考题 189

习题 190

第十二章 动量矩定理 193

§12-1 动量矩的概念和计算 193

§12-2 转动惯量 195

§12-3 动量矩定理 198

§12-4 刚体定轴转动微分方程 202

小结 205

思考题 206

习题 207

第十三章 达朗伯原理 211

§13-1 达朗伯原理 211

§13-2 刚体惯性力系的简化 213

§13-3 定轴转动刚体的静平衡与 220

动平衡 220

小结 221

思考题 222

习题 222

第十四章 动能定理 227

§14-1 力的功 227

§14-2 动能 232

§14-3 动能定理 234

§14-4 功率与功率方程 239

§14-5 势力场、势能、机械能守恒 241

定律 241

小结 243

思考题 244

习题 244

第十五章 虚位移原理 249

§15-1 基本概念 249

§15-2 虚位移原理 253

§15-3 虚位移原理的应用 254

小结 258

思考题 258

习题 258

附录Ⅰ理论力学综合练习 261

附录Ⅱ习题答案 263

参考文献 273