控制系统计算机辅助工程 CAE2000系统及其应用PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

第一节 CAE的形成和发展 1

第二节 CAE2000系统的发展及其应用 3

第二章 CAE2000系统硬件的组成原理及使用 6

第一节 应用于生产现场的硬件系统 6

第二节 应用于实验室的硬件系统 12

第三章 CAE2000系统的安装和工作原理 24

第一节 系统支撑环境及安装 24

第二节 CAE2000的工作区 26

第三节 CAE2000的工作原理 26

第四章 控制系统仿真 28

第一节 控制系统组态 28

第二节 控制系统的仿真运行 34

第三节 仿真应用实例 43

第五章 系统辨识 48

第一节 辨识系统的构成 48

第二节 辨识算法 50

第三节 辨识用参数的选择 53

第四节 辨识运行时的控制 54

第五节 验证模型 56

第六节 辨识应用实例 57

第六章 数据采集与分析处理 59

第一节 数据采集系统配置 59

第二节 数据采集运行 64

第三节 其他功能 71

第七章 控制系统计算机辅助分析 79

第一节 传递函数输入方法 79

第二节 时间响应曲线 81

第三节 闭环系统稳定性判断 83

第四节 根轨迹图 84

第五节 频率特性曲线 85

第六节 伯德图 86

第七节 非线性控制系统的分析 87

第八章 CSCAD常用算法 92

第一节 多项式矩阵的基本运算 92

第二节 矩阵的奇异值分解 96

第三节 李雅普诺夫方程的求解 98

第四节 代数李卡蒂（Riccati）方程的求解 107

第五节 离散富立叶变换 111

第六节 计算矩阵的特征值和特征相量 116

第七节 控制系统的稳定性、能控性和能观性检验 120

第一节 开环与闭环控制及其稳定性 123

第九章 自动控制原理实验 123

第二节 系统稳定性的劳斯判据及PI控制器参数 126

第三节 根轨迹及其应用 130

第四节 频率特性分析 133

第五节 线性控制系统的校正 138

第六节 非线性系统分析 140

第七节 离散控制系统的设计与校正 143

第十章 热工自动控制系统实验 146

第一节 被控对象动态特性的测试 146

第二节 单回路调节系统的整定与调试 149

第三节 串级控制系统仿真 151

第四节 导前微分控制系统仿真 156

第五节 单级和串级三冲量给水控制系统仿真 158

第六节 协调控制系统仿真 161

附录 模块的分类说明 164