大型动力系统的理论与应用 卷3 滞后·稳定与控制PDF电子书下载

第一章 滞后大系统总论 1

§1—1 概况 1

§1—2 滞后大系统的工程问题实例 2

§1—3 系统的分类与本书基本内容 4

§1—4 滞后大系统的稳定、镇定与次优控制方法 7

参考文献 9

第二章 滞后大系统的建模 10

§2—2 滞后控制大系统的状态空间模型 12

§2—3 滞后控制大系统的频域模型 14

§2—4 滞后非线性控制系统的线性化 18

§2—5 滞后大系统的建模 19

参考文献 30

第三章 多组滞后连续系统的比较原理与无条件稳定性 31

§3—1 多组滞后连续系统的比较原理 31

§3—2 比较原理在多滞后时变连续系统稳定性中的应用 40

§3—3 滞后线性定常连续系统无条件稳定的频域法 43

§3—4 在稳定性理论中多组多滞后连续系统与单一滞后连续大系统的关系 46

参考文献 48

第四章 整数多组滞后离散系统的比较原理、无条件稳定性、计算机算法与仿真 49

§4—1 非整数多组滞后离散系统的比较原理 49

§4—2 比较原理在多组非整数滞后时变离散系统无条件稳定性中的应用 54

§4—3 多组实数滞后离散系统无条件稳定性的频域法 56

§4—4 非整数滞后线性定常离散系统的稳定性的计算机算法与仿真 60

参考文献 64

第五章 多组滞后连续控制系统的镇定 65

§5—2 多组滞后连续控制系统的无条件镇定 70

§5—3 滞后中立型连续控制系统的镇定 74

§5—4 多组滞后区间系数线性连续控制系统的鲁棒镇定 77

参考文献 80

§6—1 多组非整数滞后线性定常离散控制系统的无条件镇定 82

第六章 多组非整数滞后离散控制系统的镇定与计算机仿真 82

§6—2 多组非整数滞后线性时变离散控制系统的无条件镇定 85

§6—3 多组实数滞后区间系数线性离散控制系统的鲁棒镇定 91

§6—4 多组非整数滞后线性定常离散控制系统镇定的计算机仿真 96

参考文献 98

第七章 滞后系统的最优控制 100

§7—1 滞后线性系统的可控性与可观测性 100

§7—2 滞后控制系统中的极大值原理 106

§7—3 广义Riccati方法 108

§7—4 滞后控制系统最优控制中的动态规划法 112

§7—5 滞后控制系统的时间最优控制 114

参考文献* 118

第八章 滞后控制系统的次优控制 119

§8—1 滞后线性控制系统次优控制中的灵敏度法 119

§8—2 滞后线性控制系统次优控制中的无滞后转换法 129

§8—3 滞后线性控制系统次优控制中的李雅普诺夫泛函法 133

§8—4 滞后非线性控制系统的次优控制 138

§8—5 奇摄动法在滞后线性定常控制系统次优控制中的应用 141

§8—6 滞后线性最优控制系统参数偏差的灵敏度 143

参考文献 145

§9—1 滞后系统稳定性的新判据 147

第九章 滞后大系统的稳定性 147

§9—2 滞后大系统的稳定性 158

参考文献 174

第十章 有滞后的不确定性大系统的鲁棒稳定性 175

§10—1 滞后区间系数连续大系统的鲁棒稳定性 175

§10—2 滞后不确定性连续系统的鲁棒稳定性 177

§10—3 滞后不确定性连续大系统的鲁棒稳定性 183

§10—4 非整数滞后区间系数线性离散大系统的鲁棒稳定性 189

参考文献 192

第十一章 滞后控制大系统的镇定 194

§11—1 滞后连续控制大系统的分散镇定 194

§11—2 具有小滞后控制大系统的镇定 199

§11—3 滞后区间系数控制大系统的无条件鲁棒镇定 204

§11—4 多组滞后区间系数线性控制大系统的鲁棒镇定 208

参考文献 214

第十二章 滞后系统的变结构控制 215

§12—1 变结构系统的基本概念 215

§12—2 滞后系统的变结构控制 219

§12—3 滞后变结构控制系统的镇定与综合 224

参考文献 230

§13—1 滞后耦合大系统的次优控制 232

第十三章 滞后大系统的次优控制 232

§13—2 串联滞后大系统的次优控制 241

§13—3 非串联滞后大系统的递阶控制 244

§13—4 关联预估法在滞后大系统递阶控制中的应用 251

§13—5 共态预估法在滞后大系统递阶控制中的应用 258

参考文献 263

第十四章 滞后大系统的应用 264

§14—1 冷轧机控制系统 264

§14—2 交通控制 277

§14—4 河流污染控制系统 290

参考文献 293