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引言 2

第一章 静力学的基本概念、公理和物体的受力分析 2

1-1 静力学的基本概念 2

第一篇 静力学 2

1-2 静力学公理 4

1-3 约束与约束反作用力 6

1-4 物体的受力分析和受力图 10

思考题 13

习题 14

第二章 平面汇交力系 17

2-1 平面汇交力系合成的几何法 17

2-2 平面汇交力系合成的解析法 19

2-3 平面汇交力系的平衡条件 22

思考题 28

习题 29

3-1 力矩的概念及其计算 33

第三章 平面力偶系 33

3-2 两个平行力的合成 35

3-3 平面力偶理论 37

3-4 平面力偶系的合成和平衡条件 40

思考题 43

习题 43

第四章 平面任意力系 46

4-1 力的平移定理 46

4-2 平面任意力系向已知点简化主矢和主矩 47

4-3 平面任意力系简化结果的讨论合力矩定理 50

4-4 平面任意力系的平衡条件 54

4-5 平面平行力系的平衡条件 58

4-6 静定和静不定的概念物体系的平衡 60

4-7 平面静定桁架的内力分析 66

思考题 69

习题 70

5-1 滑动摩擦 78

第五章 摩擦 78

5-2 考虑摩擦时的平衡问题 82

5-3 滚动摩擦的概念 86

思考题 89

习题 90

第六章 空间力系和重心 96

6-1 力在空间直角坐标轴上的投影空间汇交力系的平衡条件 96

6-2 空？力偶理论空间力偶系的合成和平衡条件 99

6-3 力对轴之矩*力对点之矩 103

6-4 空间任意力系向已知点简化 109

6-5 空间任意力系的平衡方程 111

6-6 平行力系中心和重心 114

思考题 124

习题 124

引言 130

第二篇 运动学 130

第七章 点的运动 131

7-1 点的运动的矢径表示法 131

7-2 点的运动的直角坐标表示法 133

7-3 点的运动的自然表示法 141

思考题 151

习题 151

第八章 刚体的基本运动 157

8-1 刚体的平行移动 157

8-2 刚体的定轴转动 160

8-3 转动刚体内各点的速度和加速度 162

8-4 定轴轮系的传动比 167

思考题 170

习题 171

9-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 176

第九章 点的合成运动 176

9-2 点的速度合成定理 179

9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 183

9-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 188

思考题 197

习题 199

第十章 刚体的平面运动 206

10-1 刚体的平面运动方程 206

10-2 平面运动分解为平动和转动 208

10-3 合成法求平面图形内各点的速度速度投影定理 211

10-4 瞬心法求平面图形内各点的速度 215

10-5 合成法求平面图形内各点的加速度 222

思考题 227

习题 228

综合性习题（一） 235

引言 239

第三篇 动力学 239

第十一章 质点运动微分方程 240

11-1 质点运动微分方程 240

11-2 质点动力学第一类基本问题 241

11-3 质点动力学第二类基本问题 244

习题 250

第十二章 动量定理 254

12-1 质点的动量定理 254

12-2 质点系的动量定理 257

12-3 质心运动定理 262

思考题 267

习题 268

第十三章 动量矩定理 272

13-1 质点的动量矩定理 272

13-2 质点系的动量矩定理 276

13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 280

13-4 转动惯量的计算 286

思考题 291

习题 292

第十四章 动能定理 298

14-1 力的功 298

14-2 质点的动能定理 302

14-3 质点系的动能定理 304

14-4 功率和效率 312

思考题 316

习题 317

第十五章 达朗伯原理 324

15-1 惯性力的概念 324

15-2 质点的达朗伯原理 325

15-3 质点系的达朗伯原理 328

15-4 刚体惯性力系的简化 331

思考题 339

习题 340

综合性习题（二） 346

第十六章 机械振动基础 350

16-1 无阻尼的自由振动 350

16-2 有阻尼的自由振动衰减振动 359

16-3 强迫振动 363

16-4 隔振原理 371

习题 375

第十七章 虚位移原理 380

17-1 非自由质点系的约束、自由度和广义坐标 380

17-2 虚位移 383

17-3 虚位移原理 384

17-4 虚位移原理的应用举例 387

思考题 390

习题 391