自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:魏泽国等编
- 出 版 社:北京:煤炭工业出版社
- 出版年份:1993
- ISBN:7502006931
- 页数:332 页
第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 自动控制发展简史及本课程的基本内容 1
第二节 基本控制方式 3
第三节 自动控制系统的分类 7
第四节 自动控制系统的组成及术语 8
第五节 对自动控制系统的一般要求 9
习题 10
第二节 自动控制系统微分方程式的建立 12
第一节 引言 12
第二章 自动控制系统的数学模型 12
第三节 非线性特性的线性化 19
第四节 拉普拉斯变换和传递函数 23
第五节 典型环节及其传递函数 31
第六节 控制系统的方框图及其等效变换 40
第七节 信号流图 48
习题 54
第二节 典型输入信号及暂态响应性能指标 58
第一节 引言 58
第三章 时域分析法 58
第三节 一阶系统的时域分析 62
第四节 二阶系统的时域分析 64
第五节 高阶系统的单位阶跃响应 73
第六节 系统对任意参考输入信号的暂态响应 75
第七节 自动控制系统的稳定性 77
第八节 自动控制系统的稳态误差 86
习题 96
第二节 根轨迹的概念 99
第四章 根轨迹法 99
第一节 引言 99
第三节 绘制根轨迹的规则 102
第四节 其它形式的根轨迹 113
第五节 增加开环极零点对根轨迹的影响 120
第六节 利用根轨迹分析系统的暂态响应性能指标 126
习题 133
第二节 频率特性 135
第五章 频域分析法 135
第一节 引言 135
第三节 典型环节的频率特性 139
第四节 控制系统的频率特性 149
第五节 频率特性与稳定性的关系--奈魁斯特稳定判据 166
第六节 频率特性与稳态响应的关系 176
第七节 频率特性与暂态响应的关系 179
第八节 PID及速度负反馈控制系统的频域法分析 187
习题 193
第六章 自动控制系统的设计 197
第一节 引言 197
第二节 校正装置 199
第三节 自动控制系统的频率法校正 212
第四节 自动控制系统的根轨迹法校正 229
习题 237
第七章 非线性控制系统的分析 240
第一节 引言 240
第二节 描述函数的概念及常见非线性元件的描述函数 241
第三节 非线性控制系统的描述函数法分析 251
第四节 相平面的概念及相轨迹的作图方法 255
第五节 非线性控制系统的相平面法分析 268
习题 276
第八章 采样控制系统 278
第一节 引育 278
第二节 采样过程及采样定理 281
第三节 信号恢复 285
第四节 z变换 287
第五节 线性差分方程式的解 296
第六节 脉冲传递函数 299
第七节 采样控制系统的时域分析法 306
第八节 采样控制系统的根轨迹分析法和频率法分析 321
第九节 采样控制系统的设计 324
习题 330
参考文献 332
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《模型与认知》(美)乔纳森·A.瓦斯肯著,魏刘伟译 2019
- 《本草古籍辑注丛书 第1辑 《吴氏本草经》》(魏)吴普著;尚志钧辑校;尚志钧辑注;尚元胜,尚云飞,尚元藕整理 2019
- 《设计点线面 平面设计师实战与进阶》魏宏健著 2019
- 《学生核心素养教育教师指导读本》魏书生主编 2018
- 《政事论国际政治思想研究》曾祥裕魏楚雄 2019
- 《香山设县850年》吴冉彬主编;中山市地方志办公室等编 2003
- 《米尔顿·科特勒传》科特勒咨询集团(中国),魏世安,贾金红译;(美国)米尔顿·科特勒 2019
- 《微观组织行为学 打开员工个体行为的黑箱》魏秀丽编著 2019
- 《国家执业中药师资格考试核心考点速记 2015》魏保生编著 2015
- 《晚霞风景 《晚霞》杂志创刊十周年作品选集》王诚德等编 1999
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019