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第1章 绪论 1

1.1 液压传动的基本工作原理 1

1.1.1 液压传动的传动过程 1

1.1.2 液压传动的理论依据 2

1.2 液压传动系统的组成及表示方法 3

1.2.1 液压传动系统的组成 3

1.2.2 液压传动系统的表示方法 4

1.3 液压传动的主要优缺点 4

1.3.1 优点 4

1.3.2 缺点 5

1.4 液压技术的应用 5

1.4.1 民用工业方面 5

1.4.2 国防工业方面 5

思考题与习题 6

第2章 液压流体力学基础 7

2.1 工作液体 7

2.1.1 作用在液体上的力 7

2.1.2 液体的主要性质 8

2.1.3 液压油的选择 13

2.2 静止液体的力学基础 15

2.2.1 液体的压力及其特性 15

2.2.2 静止液体的力学基本方程 15

2.2.3 压力的表示方法及单位 16

2.2.4 压力在液体中的传递 17

2.2.5 压力对固体壁面的作用力 18

2.3 流动液体的力学基础 19

2.3.1 基本概念 19

2.3.3 伯努利方程 21

2.3.2 流动液体的连续性方程 21

2.3.4 动量方程 24

2.4 液体在管道中的流动及压力损失 25

2.4.1 液体流动状态 25

2.4.2 压力损失 26

2.5 液体在小孔和缝隙中的流动 30

2.5.1 圆形小孔流动 31

2.5.2 缝隙间液体的流动 32

2.6 液体气穴和液压冲击 36

2.6.1 气穴现象 36

2.6.2 液压冲击 37

思考题与习题 38

3.1 概述 40

3.1.1 液压泵的基本工作原理 40

第3章 液压泵 40

3.1.2 液体泵的基本参数及计算 41

3.1.3 液压泵的分类 44

3.2 齿轮泵 45

3.2.1 外啮合式齿轮泵 45

3.2.2 内啮合式齿轮泵 51

3.3 叶片泵 52

3.3.1 单作用叶片泵 52

3.3.2 双作用叶片泵 56

3.4 轴向柱塞泵 59

3.4.1 直轴式轴向柱塞泵 59

3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 72

3.5 径向柱塞泵 75

3.5.1 单柱塞泵 76

3.5.2 卧式柱塞泵 78

3.5.3 柱塞装在转子中的径向柱塞泵 78

思考题与习题 81

第4章 液压马达 84

4.1 概述 84

4.1.1 液压马达与液压泵比较 84

4.1.2 液压马达的基本参数及其计算 84

4.1.3 液压马达分类 88

4.1.4 液压马达的主要性能指标 89

4.2高速液压马达 90

4.2.1 外啮合齿轮马达 90

4.2.2 叶片马达 92

4.2.3 轴向柱塞马达 94

4.3 低速液压马达 96

4.3.1 行星转子式摆线马达 97

4.3.2 曲轴连杆马达 98

4.3.3 静力平衡马达 104

4.3.4 内曲线径向柱塞马达 107

思考题与习题 121

第5章 液压缸 123

5.1 各类液压缸的工作原理和基本参数计算 123

5.1.1 单作用液压缸 123

5.1.2 双作用液压缸 125

5.1.3 组合液压缸 127

5.1.4 摆动液压缸 129

5.2 液压缸的典型结构 130

5.2.1 单作用柱塞式液压缸 130

5.2.2 双作用单活塞杆式液压缸 130

5.2.3 双作用双活塞杆式液压缸 131

5.2.4 齿条活塞式液压缸 132

5.2.5 单叶片式摆动液压缸 132

5.3.1 缸筒和缸盖 133

5.3 推力液压缸主要零部件的结构、材料与技术要求 133

5.3.2 活塞和活塞杆 135

5.3.3 密封、导向和防尘装置 138

5.3.4 缓冲装置 140

5.3.5 排气装置 142

5.4 液压缸的设计 142

5.4.1 设计依据和设计步骤 142

5.4.2 基本参数的确定 143

5.4.3 强度和稳定性计算 145

5.4.4 缓冲装置设计计算 147

思考题与习题 158

6.1.1 根据阀的基本功能分类 160

6.1.2 根据阀的基本控制原理分类 160

6.1 液压控制阀的分类 160

第6章 液压控制阀 160

6.1.3 根据阀的结构形式分类 161

6.1.4 根据阀的连接方式分类 161

6.2 方向控制阀 162

6.2.1 单向阀 162

6.2.2 换向阀 165

6.3.1 溢流阀 188

6.3 压力控制阀 188

6.3.2 减压阀 201

6.3.3 顺序阀 205

6.3.4 压力继电器 208

6.4 流量控制阀 209

6.4.1 节流阀 209

6.4.2 调速论著 214

6.4.3 溢流节流阀 216

6.4.4 分流、集流阀的工作原理简介 217

6.5.1 电液比例阀 220

6.5 自动控制用电液阀简介 220

6.5.2 电液伺服阀 223

6.5.3 电液数字阀 225

思考题与习题 226

第7章 辅助元件 231

7.1 油箱 231

7.1.1 功用和结构 231

7.1.2 设计油箱的注意事项 231

7.2 滤油器 233

7.2.1 功用、分类和结构 233

7.2.2 滤油器的主要性能指标 235

7.2.3 滤油器的应用回路 237

7.2.4 滤油器的选用和安装 238

7.3.1 功用、分类及结构 239

7.3 蓄能器 239

7.3.2 容量计算 241

7.3.3 蓄能器应用回路 243

7.3.4 蓄能器在回路中的安装位置 244

7.4 热交换器 245

7.4.1 冷却器 245

7.5 油管及管接头 246

7.5.1 油管 246

7.5.2 管接头 248

7.6 密封装置 249

7.6.1 密封装置的作用与分类 249

7.6.2 常用密封元件的结构和特点 249

7.6.3 间隙密封 251

思考题与习题 251

8.1.1 按工作液体循环方式分类 252

8.1 液压传动系统的主回路 252

第8章 液压传动系统 252

8.1.2 按执行元件的类型分类 253

8.1.3 按执行元件连接方式分类 254

8.2 液压传动系统的基本控制回路 256

8.2.1 方向控制回路 256

8.2.2 压力控制回路 257

8.2.3 有极调速回路 262

8.2.4 多缸动作回路 265

8.3 节流调速 268

8.3.1 节流调速的原理 268

8.3.2 进口节流调速 269

8.3.3 出口节流调速 272

8.3.4 旁路节流调速 275

8.3.5 节流调速回路工作性能的改进 277

8.4.2 理想条件下的性能分析 279

8.4 容积调速 279

8.4.1 容积调速的原理 279

思考题与习题 283

第9章 典型液压传动系统分析 286

9.1 液压机液压系统 286

9.1.1 概述 286

9.1.2 工作原理 286

9.1.3 液压系统的特点 289

9.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 290

9.2.1 概述 290

9.2.2 液压系统工作原理 290

9.2.3 换向分析 293

9.2.4 M1432A型磨床液压系统的特点 295

9.3.2 液压系统的工作原理 296

9.3.1 概述 296

9.3 MLS3——170型采煤机牵引部液压系统 296

9.3.3 液压系统的特点 301

思考题与习题 302

第10章 液压传动系统设计 305

10.1 明确液压系统的设计要求 305

10.2 系统工况分析 306

10.2.1 运动分析 306

10.2.2 负载分析 306

10.3 液压系统主要参数确定 307

10.3.1 初选液压系统的工作压力 307

10.3.2 执行元件主要结构尺寸的确定 308

10.4 拟定液压系统原理图 309

10.4.1 拟定主回路 309

10.3.3 绘制液压马达执行元件工况图 309

10.4.2 拟定基本控制回路 310

10.4.3 液压系统的合成 311

10.5 液压元件的计算和选择 311

10.5.1 液压泵的选择 311

10.5.2 液压阀的选择 312

10.5.3 油管及管接头的选择、油箱的设计、滤油器的选择 312

10.5.4 液压装置结构形式和液压元件配置形式的选择 313

10.6 液压系统性能的验算 314

10.6.1 系统压力损失的验算 314

10.6.2 系统发热温升验算 315

10.6.3 系统效率验算 316

10.7 绘制正式工作图和编写技术文件 316

10.8 液压传动系统的设计举例 316

10.8.1 负载分析 316

10.8.3 液压缸主要参数的确定 317

10.8.2 负载图和速度图的绘制 317

10.8.4 液压系统图的拟定 318

10.8.5 液压元件的选择 320

10.8.6 液压系统的性能验算 322

思考题与习题 323

第11章 液压元件和系统的动态特性分析 324

11.1 限压式变量叶片泵的动态特性 324

11.1.1 动力学模型 324

11.1.2 结构方块图及传递函数 325

11.1.3 限压式变量叶片泵的动态特性分析 325

11.2 带管道的液压缸的动态特性 326

11.2.1 动力学模型 326

11.2.2 结构方块图及传递函数 327

11.2.3 带管道的液压缸动态特性分析 328

11.3.1 动力学模型 329

11.3 溢流阀的动态特性 329

111.3.2 结构方块图及传递函数 331

11.3.3 溢流阀的动态特性分析 332

11.4 液压无级调速回路的动态特性 332

11.4.1 节流调速回路的动态特性 332

11.4.2 容积调速回路的动态特性 336

11.5 机—液位置伺服系统的动态特性 338

11.5.1 滑阀的预开口量和线性化流量方程 339

11.5.2 动态流量连续性方程 340

11.5.3 液压缸和负载力的平衡方程式 340

11.5.4 系统的传递函数及其动态方块图 341

11.5.5 系统稳定性分析 342

11.5.6 静态误差的分析 343

思考题与习题 344

附录 常用液压系统图形符号（GB786—76） 345

主要参考文献 351