大系统理论和方法PDF电子书下载
- 电子书积分:17 积分如何计算积分?
- 作 者:达庆利,何建敏编
- 出 版 社:南京:东南大学出版社
- 出版年份:1989
- ISBN:781023165X
- 页数:597 页
第一章 概论 1
§1-1 引言 1
§1-2 研究大系统的基本方法 5
§1-3 本书内容简介 11
参考文献 12
第一部分 大系统结构建模和结构性质分析 15
第二章 结构建模 15
§2-1 结构模型及其图形和矩阵表示法 16
2-1-1 结构模型 17
2-1-2 结构图和邻接矩阵 18
2-1-3 可达矩阵 21
2-1-4 动态系统结构模型的表示法 23
§2-2 基于邻接矩阵对系统结构模型的分解 27
2-2-1 可分离系统和可分级系统的判别 28
2-2-2 结构模型的分解 33
§2-3 解释结构建模 40
2-3-1 解释结构建模中的结构模型 41
2-3-2 解释结构建模的一般步骤 43
2-3-3 可达矩阵的建立 45
2-3-4 可达矩阵的标准型 50
2-3-5 结构模型的建立 59
2-3-6 几点说明 60
参考文献 62
第三章 可控性和可观测性 64
§3-1 线性时不变系统的可控性和可观测性 64
§3-2 组合系统的可控性和可观测性 69
3-2-1 广义合成法 69
3-2-2 系统可连通性的方法 73
§3-3 结构可控性和结构可观测性 78
3-3-1 结构系统和结构可控性 79
3-3-2 结构矩阵的一般秩和形 80
3-3-3 结构可控性条件 84
3-3-4 可连通性方法在判定结构可控性和结构可观测性中的应用 89
参考文献 91
第四章 稳定性分析 93
§4-1 李亚普诺夫方法概述 93
4-1-1 时不变系统方法 93
4-1-2 时变系统方法 97
4-1-3 Cordurnean定理 99
§4-2 互联系统稳定性分析的李亚普诺夫方法 100
4-2-1 标量李亚普诺夫函数法 101
4-2-2 向量李亚普诺夫函数法 106
§4-3 稳定域和连接稳定性 112
4-3-1 稳定域 112
4-3-2 连接稳定性 120
§4-4 输入-输出稳定性方法 123
4-4-1 基础知识 124
4-4-2 输入-输出稳定性判别准则 129
4-4-3 输入-输出稳定性和李亚普诺夫稳定性方法的比较 131
附录 关于M矩阵 132
参考文献 141
第二部分 大系统的分解法估计和控制 144
第五章 递阶控制 144
§5-1 引言 144
§5-2 递阶结构的协调方法 148
5-2-1 拉格朗日对偶性 148
5-2-2 求解静态优化问题的分解-协调方法 149
5-2-3 目标协调法 152
5-3-1 目标协调法 156
§5-3 连续时间系统线性二次型问题的开环递阶控制 156
5-3-2 关联预估法 163
§5-4 离散时间系统线性二次型问题的开环递阶控制 170
5-4-1 三级目标协调法 170
5-4-2 Tamura的时延算法 176
5-4-3 关联预估法 184
§5-5 非线性动态系统的开环递阶控制 187
5-5-1 非线性系统的目标协调法 188
5-5-2 Hassan和Singh的新预估法 193
5-5-3 共态预估法 214
§5-6 时延系统的开环递阶控制 227
§5-7 线性系统的闭环递阶控制 233
5-7-1 通过关联预估来形成闭环控制 233
5-7-2 通过结构摄动形成闭环控制 240
5-7-3 递阶控制的强壮性 255
§5-8 非线性动态投入产出模型的递阶优化 259
5-8-1 动态投入产出的投资模型 259
5-8-2 最优经济规划问题的提法 262
5-8-3 非线性动态投入产出模型的递阶优化 265
5-8-4 应用 286
§5-9 讨论 292
参考文献 293
第六章 分散控制 295
§6-1 引言 295
§6-2 分散稳定化 297
6-2-1 预备知识 297
6-2-2 分散稳定化问题的描述 299
6-2-3 系统可分散稳定化的充分必要条件 302
6-2-4 固定模态的计算方法和特征 310
6-2-5 利用输出反馈使系统分散稳定化的方法 315
6-3-1 通过参数优化计算最优分散控制 319
§6-3 分散控制器的优化设计 319
6-3-2 利用递阶结构计算分散控制 324
6-3-3 使用关联模型计算分散控制 328
6-3-4 使用模型跟随器进行分散控制 333
6-3-5 具有交迭信息集合的分散控制 337
§6-4 分散控制的次优性 344
§6-5 强壮性分散控制 346
6-5-1 对于系统参数摄动的强壮性分散控制——强壮性分散伺服机构问题 347
6-5-2 对于系统结构扰动的强壮性分散控制器的优化设计 360
§6-6 讨论 375
参考文献 376
第七章 分解法参数和状态估计 379
§7-1 平行分解法 379
7-1-1 算法及其收敛性 379
7-1-2 递推算法 382
7-1-3 计算量分析 385
7-1-4 仿真及结果分析 386
§7-2 多重投影法 389
7-2-1 一类最小方差估计及其性质 389
7-2-2 多重投影法的基本定理 395
7-2-3 两级多重投影算法 409
7-2-4 递推算法 412
7-2-5 仿真及结果分析 414
§7-3 递阶方法 424
7-3-1 极大后验估计及其滤波形式 424
7-3-2 Arafeh和Sage的次优递阶方法 433
7-3-3 Chen和Perlis的改进次优递阶法 436
7-3-4 Hassan和Singh的共态预估法 440
7-3-5 三种方法的结构框图和仿真实例 444
参考文献 448
§8-1 河流污染的最优控制问题 450
8-1-1 水质模型 450
第八章 河流污染控制 450
8-1-2 河流污染的最优控制问题 456
§8-2 河流污染的递阶控制 459
8-2-1 使用关联预估法计算开环递阶控制 459
8-2-2 闭环递阶控制 459
§8-3 河流污染的分散控制 467
参考文献 470
§9-1 集结法 472
第三部分 大系统模型简化和次优控制 472
第九章 模型简化 472
9-1-1 集结 474
9-1-2 模态集结 483
9-1-3 最优集结 493
9-1-4 链集结 496
§9-2 摄动法 510
9-2-1 正规摄动法 510
9-2-2 奇异摄动法 513
§9-3 频域模型简化方法简介 524
9-3-1 时间矩匹配法 527
9-3-2 Pade近似法 530
9-3-3 连分式法 533
9-3-4 Routh近似法 538
§9-4 讨论 543
参考文献 545
第十章 次优控制 547
§10-1 线性系统的次优控制 547
10-1-1 集结法 547
10-1-2 摄动法 553
§10-2 非线性系统的次优控制 561
10-2-1 奇异摄动法 561
10-2-2 使用灵敏度方法计算次优控制 565
10-2-3 使用摄动和灵敏度方法计算次优控制 571
§10-3 时延系统的次优控制 573
10-3-1 耦合时延系统的次优控制 574
10-3-2 串联时延系统的次优控制 582
10-3-3 非串联时延系统的次优控制 586
§10-4 次优性的估计 591
参考文献 596
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《基于地质雷达信号波的土壤重金属污染探测方法研究》赵贵章 2019
- 《东方杂志 第110册 第25卷 第一至四号 1928年1月-1928年2月》上海书店出版社编 2012
- 《清明 我们的节日》冯骥才编 2017
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《甘肃省档案馆指南》甘肃省档案馆编 2018
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《东方杂志 第94册 第22卷 第四至七号 1925年2月-1925年4月》上海书店出版社编 2012
- 《远去的老调》经典文库编委会编 2019
- 《东方杂志 第13册 第四年 第一至三期 1907年3月-1907年5月》上海书店出版社编 2012